结论：酒店是否应赔付，需根据内衣丢失及找回过程中是否存在过错、是否给用户造成实际损失等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、酒店的责任基础
合同关系角度：
- 用户入住酒店，与酒店之间形成了服务合同关系。酒店有义务为用户提供安全、舒适的住宿环境，并妥善保管用户的财物。
- 若酒店因管理不善或疏忽导致用户财物丢失，即使后续找回，也可能因已构成违约而需承担一定的赔偿责任。这种赔偿可能基于合同违约，而非单纯的侵权。
侵权责任角度：
- 如果酒店的行为（如员工疏忽、管理漏洞等）直接导致用户内衣丢失，且酒店存在过错，那么酒店可能构成侵权。
- 侵权责任的承担通常要求有过错、有损害结果、过错与损害结果之间有因果关系。在此情况下，即使内衣被找回，若用户因丢失而遭受了精神损害或其他间接损失，酒店仍可能需承担赔偿责任。
二、赔付的具体情况
内衣未受损且及时找回：
- 如果内衣在丢失后很快被找回，且未受到任何损坏，用户也未因此遭受其他损失（如精神损害、时间成本等），那么酒店可能无需进行实质性的赔付。
- 但酒店仍应向用户道歉，并采取措施防止类似事件再次发生，以维护良好的客户关系。
内衣受损或找回延迟：
- 如果内衣在丢失过程中受到损坏，或者找回过程延迟导致用户遭受了实际损失（如需要重新购买内衣的费用、因丢失而产生的额外支出等），酒店应承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围应包括用户因内衣丢失而直接遭受的损失，以及可能因延迟找回而产生的合理费用。
用户证明损失：
- 用户需提供证据证明内衣的价值以及因丢失而遭受的损失。这可能包括购买发票、照片、视频等证据。
- 如果用户无法提供充分证据证明损失，酒店可能只需承担有限的赔偿责任或无需赔偿。
三、建议与措施
与酒店协商：
- 用户应首先与酒店沟通，说明情况并要求酒店给出合理的解释和赔偿方案。
- 在协商过程中，用户应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商结果。
收集证据：
- 用户应尽快收集与内衣丢失及找回相关的证据，如监控录像、员工证言、购买发票等。
- 这些证据将有助于用户证明自己的损失和酒店的责任。
寻求法律帮助：
- 如果与酒店协商无果或酒店拒绝承担责任，用户可以考虑寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我可以为用户提供法律咨询和代理服务，帮助用户维护自己的合法权益。
进一步思考：在处理此类纠纷时，用户应关注酒店的管理制度和安全措施是否完善。如果酒店存在明显的管理漏洞或安全隐患，用户可以向相关部门投诉或举报，以促使酒店改进服务质量和保障用户权益。同时，用户也应提高自我保护意识，妥善保管个人财物，避免类似事件再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。