结论：在这种情况下，建议您还是尽量联系对方车主，告知其车辆被碰的情况，虽然车辆没有损坏，但联系对方是一种负责任的做法，也能避免后续可能出现的纠纷。以下从不同角度为您详细分析：

从道德和责任角度

• 道德层面：自己家孩子骑自行车不小心碰了别人的车，即便车辆没有损坏，从道德上讲，也应该主动告知车主。这是一种诚实和负责任的表现，有助于维护良好的社会道德风尚。比如，在日常生活中，我们如果无意中给他人造成了影响，哪怕影响很小，也应该主动说明情况，这是基本的道德准则。
• 责任层面：作为孩子的监护人，您有责任对孩子造成的行为后果负责。虽然目前车辆没有损坏，但如果车主之后发现车辆存在一些潜在的问题，比如之前没注意到的划痕等，而您没有提前联系告知，可能会引发不必要的纠纷和误解。主动联系车主，可以明确责任，避免后续麻烦。

从法律角度

• 潜在法律风险：虽然车辆目前没有损坏，但不能完全排除之后会出现问题的情况。如果之后车主发现车辆有损坏，且怀疑是您家孩子碰撞导致的，而您又没有提前联系告知，车主可能会认为您存在逃避责任的行为。在这种情况下，如果车主有证据证明车辆损坏与您家孩子的碰撞有关，您可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿车主的损失等。
• 法律规定的责任义务：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。虽然目前没有造成实际损害，但主动联系车主并说明情况，可以体现您的积极态度，也有助于在法律层面上明确双方的责任和义务。

实际操作建议

• 如何联系车主：如果是在停车场碰的车，可以查看车辆上是否留有车主的联系方式，如挪车电话等。如果没有，可以联系停车场的管理人员，让他们协助联系车主。
• 沟通注意事项：在与车主沟通时，要诚恳地说明情况，表达歉意。如果车主对车辆进行检查后确实没有发现问题，也可以进一步确认是否需要留下联系方式，以便后续有问题可以及时沟通。

总之，主动联系对方车主是一种明智且负责任的做法，可以避免很多不必要的麻烦和纠纷。如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。