家属当然可以报警。在孩子骑自行车撞到未停在停车位的车辆这一事件中，报警是一个合理的选择，以下从多个角度为你详细分析：

法律角度

1. 事故性质：这起事件属于交通事故范畴。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。虽然这里涉及的是自行车与机动车，但同样适用该法的相关规定。车辆未停在停车位，本身就可能违反了交通管理规定，存在过错。

2. 报警的必要性：报警后，交警会到现场进行勘查，调查事故原因，划分事故责任。这对于确定双方的责任比例，以及后续可能的赔偿问题至关重要。如果车辆存在违法停车等过错行为，交警会在责任认定中予以考虑。

实际操作角度

1. 保护现场：报警后，交警会指导你如何保护现场，避免证据被破坏。这对于后续的事故处理非常重要。

2. 收集证据：交警会收集相关证据，如现场照片、监控视频等，这些证据在后续的事故责任认定和赔偿协商中都将发挥重要作用。

3. 调解与赔偿：如果事故造成人员伤亡或财产损失，交警会组织双方进行调解。如果调解不成，你可以通过法律途径解决赔偿问题。报警后，交警的调解和责任认定将为后续的法律诉讼提供有力支持。

后续建议

1. 配合调查：在报警后，要积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。

2. 关注孩子状况：如果孩子受伤，要及时送医治疗，并保留好相关医疗费用单据，以便后续索赔。

3. 咨询专业意见：在处理这类事故时，如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，家属在孩子骑自行车撞到未停在停车位的车辆后，完全可以报警。报警后，交警会依法处理事故，划分责任，并为你提供必要的帮助和支持。如果你在处理这类事故过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。