当您的车辆停放在地下车库不幸被撞或擦伤时，为了有效维护您的权益并确保事故得到妥善处理，您可以按照以下详细步骤来操作：

一、立即采取行动并保护现场

1. 迅速报警：一旦发现车辆受损，应立即拨打当地的交通事故报警电话（如122），清晰、准确地告知事故发生的地点、时间以及大致情况。
2. 保护现场：在等待警方到来的过程中，尽量保持事故现场的原状，避免移动车辆或破坏任何可能的痕迹。同时，使用手机或相机拍摄现场照片，包括碰撞的具体位置、角度、刹车痕迹以及任何散落的碎片等，这些照片将作为后续责任认定的重要证据。
3. 获取监控录像：如果地下车库配备了监控系统，及时联系物业管理部门，请求他们提供事故发生时间段的监控录像。监控录像往往能提供直观的事故经过，是责任认定的关键证据。

二、明确责任方

1. 警方调查：警方到场后，会进行初步的调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。这份认定书将明确指出事故的责任方，是后续赔偿处理的重要依据。
2. 评估过错：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，在责任认定过程中，需要评估各方是否存在驾驶不当、疏忽大意等过错行为。
3. 特殊情况处理：如果车辆因违停而被撞或擦伤，违停者也可能需要承担一定的责任。此外，如果车库设施（如消防管道、指示牌）导致车辆受损，物业公司可能因管理不善或存在安全隐患而承担责任。

三、联系保险公司进行理赔

1. 及时报案：在事故发生后，应尽快联系自己的保险公司，说明事故的详细情况，并按照保险公司的要求提交相关证据。
2. 准备理赔材料：根据保险公司的要求，准备事故责任认定书、车辆维修费用清单、定损单等理赔所需材料。这些材料将帮助保险公司准确评估损失并尽快进行理赔。
3. 了解保险条款：在理赔过程中，了解自己车辆的保险情况，特别是车损险的赔付范围、免赔额以及赔付比例等规定，以确保自己的权益得到充分保障。

四、考虑物业公司的责任

1. 检查管理规约：查看地下车库的管理规约，明确物业公司对车辆停放的管理责任。如果物业公司未能履行其管理职责，导致车辆受损，那么物业公司可能需要承担相应的赔偿责任。
2. 合同约束：如果物业服务合同中未明确看管责任，且车辆不在监控或门岗视线内，物业公司原则上不承担赔偿责任。但在此情况下，您仍可以与物业公司协商，寻求一定的补偿或协助。

五、协商与诉讼

1. 协商解决：如果事故责任明确且对方愿意承担赔偿，双方可以协商赔偿金额和方式。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿协议。
2. 法律途径：如果无法协商或对方拒绝赔偿，您可以向事故发生地的人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。在此过程中，您可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供专业的法律意见和指导，协助您准备证据并制定诉讼策略。

六、注意事项

1. 保持冷静：在处理事故时，保持冷静和理性，避免与肇事者发生冲突或争执。
2. 证据保留：妥善保存所有相关证据，包括报警记录、现场照片、监控录像、维修发票等。这些证据将在后续的责任认定和赔偿处理中发挥重要作用。
3. 沟通跟进：及时与保险公司和物业公司沟通理赔进度和赔偿事宜，了解所需材料并积极配合提供。

综上所述，当您的车辆停放在地下车库被撞或擦伤时，应立即采取行动保护现场、明确责任方、联系保险公司进行理赔，并视情况考虑物业公司的责任。在处理过程中，保持冷静并妥善保留证据是关键。如有需要，您可以寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。