针对您提出的“种了别人家不要的地种了十多年了，现在要回怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确土地权属

首先，您需要确认自己对这块土地是否拥有合法的权益。这通常可以通过查看土地承包经营权证或土地使用权证书等关键文件来确认。根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，依法登记的土地所有权和使用权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。因此，确认土地权属是后续维权的基础。

二、了解耕种情况与沟通

1. 了解耕种历史：与当前的耕种者进行友好交流，了解他们耕种这片土地的具体情况，包括耕种时间、是否存在口头约定或误会等。
2. 固定证据：在沟通过程中，注意收集能够证明土地一直由对方耕种的证据，如现场照片、视频、书面记录或证人证言等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。

三、协商解决

1. 表明权益：在确认权属清晰后，与耕种者进行友好协商，明确表明您对土地拥有合法权益，并要求对方返还土地。
2. 探讨补偿：考虑到对方可能已经在这片土地上投入了劳动力和资源，您可以探讨适当的补偿方案，以达成双方都能接受的解决方案。
3. 寻求协助：若协商困难，您可以寻求当地村民委员会、居民委员会或乡镇政府的协助，以便更好地调解纠纷。

四、法律途径维权

如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益：

1. 申请调解：向当地的村民委员会、居民委员会或乡镇政府的农村土地承包调解委员会等机构提出调解申请。这些机构通常能够促进双方达成和解协议。
2. 申请仲裁：若调解不成，您可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁。仲裁机构会依据相关法律法规和事实情况作出裁决，具有专业性和高效性。
3. 提起诉讼：若仲裁结果不满意或不愿通过仲裁解决，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉过程中，您需要准备充分的证据来证明自己的土地权益被侵犯的事实，如土地承包合同、土地使用权证书、现场照片、证人证言等。

五、注意事项

1. 保持冷静：在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
2. 证据保存：及时收集和保存相关证据，包括土地权属证明、耕种情况证据、协商记录等。这些证据在后续维权过程中将起到至关重要的作用。
3. 专业帮助：如有必要，您可以寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地理解和运用法律知识，更有效地维护自己的合法权益。

综上所述，面对土地被他人非法占用耕种的情况，您应首先明确自己的土地权属，然后通过友好协商、申请调解、法律仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静理性，及时收集和保存相关证据，并考虑寻求专业律师的帮助。