小区物业收取停车费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否公示及合理，以及收费所得是否用于规定用途等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，或者占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。
授权情况：
- 物业在收取停车费前，应确保已获得合法的授权。这通常意味着需要经过业主大会或业委会的讨论和同意，或者与业主签订了相关的物业服务合同，并在合同中明确约定了停车费的收取事项。
收费标准与公示：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费所得的使用与监管：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
举例说明：
- 假设某小区的车位产权归开发商所有，开发商与物业签订了合同，约定由物业收取停车费，并明确了收费标准。在此情况下，物业收取停车费是合法的。
- 另一个例子是，某小区的车位属于业主共有，但物业未经业主大会同意就擅自收取停车费。这种情况下，物业的收费行为是不合法的，业主有权拒绝缴纳，并向相关部门投诉。
法律建议：
- 如果您对物业收取停车费的合法性存疑，首先可以要求物业提供相关的授权手续、收费标准及公示信息等。
- 若物业无法提供或您认为其收费行为存在不合法之处，您可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如物业的收费通知、公示信息、与物业的沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
综上所述，小区物业收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。