刑事案件在开庭时，一般情况下是可以旁听的，但具体能否旁听还需根据案件的具体情况和法院的相关规定来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、可以旁听的情况
公开审理原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，即除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件外，其他案件都应当公开审理，允许公民旁听。
- 例如，普通的盗窃、诈骗等案件，如果不属于法定不公开审理的情形，都应当公开审理并允许旁听。
公开宣判：
- 公开宣判是司法公开的重要环节，家属作为公民的一部分，自然享有旁听的权利。这有助于增强司法的透明度和公信力。
二、不能旁听的情况
涉及国家秘密或个人隐私的案件：
- 这类案件由于涉及敏感信息，通常不公开审理，因此不允许旁听。例如，涉及国家安全、军事机密或个人隐私的案件。
未成年人犯罪案件：
- 为了保护未成年人的合法权益，审判时被告人不满十八周岁的案件，一般不公开审理，除非经过特别批准。
- 但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，人数和范围由法庭决定。
庭审秩序和安全考虑：
- 如果案件可能引发社会广泛关注或存在安全隐患，法院可能会限制旁听人数或采取其他安全措施。
- 在庭审过程中，如果旁听人员违反法庭纪律，如喧哗、鼓掌等，法官有权制止并要求其退出法庭。
其他法律规定：
- 除了上述情形外，还有其他一些法律规定也可能导致案件不公开审理或限制旁听，如涉及商业秘密的案件等。
三、旁听的注意事项
提前申请：
- 虽然公开审理的案件原则上允许旁听，但由于法庭容量有限，可能需要提前向法院申请旁听证或按照法院的要求进行登记。
遵守法庭纪律：
- 旁听人员必须严格遵守法庭纪律，不得录音、录像、拍照或使用其他通讯工具干扰庭审秩序。
- 不得随意走动和进入审判区，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其它妨害审判活动的行为。
尊重司法程序：
- 旁听人员应尊重法官和其他诉讼参与人，不得随意发言或打断庭审进程。
四、特殊规定
- 新闻记者凭记者证可以参加旁听，但需经审判长或独任审判员许可方可进行录音、录像、摄影。
- 公开审判的涉外案件，外国人或外国新闻记者要求旁听或采访的，需向主管部门提出申请。
总结与建议：
刑事案件能否旁听，关键在于案件的性质和法院的相关规定。对于公开审理的案件，一般允许公民旁听，但需遵守法庭纪律并办理相关手续。对于非公开审理的案件，则不允许旁听。如果您或您的家人朋友涉及刑事案件，并希望了解能否旁听或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。