投资认缴后未签合同，该认缴行为是否有效需分情况讨论：

1. 若已实际履行认缴义务：
   根据《民法典》第四百九十条，即使未签订书面合同，但一方已经履行主要义务（如实际出资），对方接受的，该合同仍成立。例如，投资者已将认缴资金转入公司账户，公司已用于经营，此时认缴行为有效，投资者享有股东权利（如分红权、表决权）。但需注意，未签合同可能导致股权比例、出资时间等关键条款缺乏书面证据，后续易引发纠纷。

2. 若未实际履行认缴义务：
   若投资者仅承诺认缴但未实际出资，且未签订书面合同，则认缴行为可能因缺乏法律约束力而无效。此时，公司或其他股东可能无法直接要求投资者履行出资义务，但若投资者通过股东名册、公司章程等文件被记载为股东，仍可能被认定为股东并承担相应责任（如补足出资、对债权人承担连带责任）。

3. 特殊情形：公司章程或股东名册的效力：
   若公司章程或股东名册已明确记载投资者的认缴信息，即使未签合同，投资者仍可能被认定为股东。根据《公司法》及相关司法解释，股东名册是确认股东资格的法定依据，而公司章程对股东具有约束力。因此，投资者需谨慎对待公司章程的签署，避免因未签合同但章程有记载而承担额外责任。

建议：

• 无论是否签订合同，投资者均应保留出资凭证（如转账记录、验资报告等），以证明实际履行情况。
  
• 若未签合同，建议尽快补签书面协议，明确股权比例、出资时间、违约责任等条款，避免后续纠纷。
  
• 若公司已成立，投资者可通过修改公司章程、签署股东协议等方式完善权利义务关系。
  

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