若想成立一家公司且不担任法人但又能实际控制公司，可以通过以下几种方式实现：

1. 通过股权控制

   • 成为控股股东：在公司章程中明确规定股东的表决权比例，通过持有公司50%以上（绝对控股）或相对多数（相对控股）的股权，从而在公司决策中占据主导地位。例如，在股东会决议中，控股股东的投票权足以影响重大事项的决策，如公司战略规划、重大投资、董事选举等。
   • 设置特殊股权结构：采用AB股制度（同股不同权），即某些股东持有的股份具有更高的表决权。比如，创始人持有具有10倍表决权的B类股，而其他投资者持有普通A类股，这样即使创始人持股比例不高，也能在公司决策中拥有绝对控制权。不过，这种制度需要符合相关法律法规，并在公司章程中明确约定。

2. 通过协议控制

   • 签订一致行动人协议：与其他股东约定，在行使股东权利时采取一致行动。例如，你和部分股东签订协议，约定在股东会表决时，你们的投票方向保持一致，从而扩大你的实际影响力，实现对公司的控制。
   • 签订委托投票协议：让其他股东将其在股东会上的投票权委托给你行使。这样，你就可以集中这些股东的投票权，在公司决策中发挥关键作用。但需要注意的是，委托投票协议应符合法律规定，明确委托期限、委托范围等重要事项。
   • 签订股权代持协议：你可以与名义股东签订股权代持协议，由名义股东代你持有公司股权，但股权的实际权益归你所有。在协议中明确约定你对公司的实际控制权，以及名义股东的权利和义务，如不得擅自处分股权、配合你行使股东权利等。不过，股权代持存在一定的法律风险，如名义股东擅自处分股权、代持协议被认定为无效等，需要谨慎操作。

3. 通过人事控制

   • 担任重要职位：虽然不担任法定代表人，但可以担任公司的董事长、总经理等重要职位。这些职位通常拥有较大的决策权和管理权，能够直接影响公司的日常运营和发展方向。例如，作为总经理，你可以负责公司的具体业务执行、人员管理、财务管理等，从而实现对公司的实际控制。
   • 安排亲信担任关键岗位：在公司的重要部门，如财务、采购、销售等，安排自己信任的人担任关键岗位。通过这些人来贯彻你的意志，掌握公司的核心信息和资源，进而实现对公司的控制。

4. 通过公司章程约定

   • 明确决策机制：在公司章程中详细规定公司的决策程序和规则，如股东会、董事会的议事方式和表决程序等。通过合理设置这些规则，确保你在公司决策中能够发挥主导作用。例如，规定某些重大事项必须经过你的同意才能通过，或者赋予你在特定情况下的否决权。
   • 限制法定代表人权力：在公司章程中对法定代表人的权力进行适当限制，明确其职责范围和权限边界。同时，规定法定代表人在行使权力时需要遵循的决策程序和监督机制，防止其滥用权力，保障你对公司的实际控制权。

在实际操作中，你需要根据公司的具体情况和自身需求，综合运用以上一种或多种方式来实现对公司的实际控制。同时，要注意遵守相关法律法规，确保所有操作合法合规。如果你在操作过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。