结论：在我国，并没有明确规定未成年人不能骑自行车，但有关于骑自行车上路的具体年龄限制和相关要求。

详细分析：

1. 年龄限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。这意味着，未满12周岁的未成年人是不被允许骑自行车上路的。这一规定主要是出于对未成年人安全考虑，因为12周岁以下的儿童在身体发育、认知能力和应急反应等方面可能还不足以应对复杂的道路交通环境。

2. 安全要求：

   • 即使年满12周岁可以骑自行车上路，也必须遵守相关的交通安全规定。例如，骑自行车时要在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶；不得醉酒驾驶自行车；转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐；超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶等。

3. 家长责任：

   • 家长作为未成年人的监护人，有责任确保孩子遵守交通法规，不违反年龄限制骑自行车上路。如果家长允许未满12周岁的孩子骑自行车上路，一旦发生交通事故，家长可能需要承担相应的法律责任。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如封闭的小区内、学校内部等非公共道路区域，可能没有严格的年龄限制。但在这些区域骑自行车时，也应当注意安全，避免发生意外。

建议：

• 对于家长来说，应当严格遵守相关法律法规，不要让未满12周岁的孩子骑自行车上路。同时，也要加强对孩子的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。
• 对于年满12周岁的孩子来说，骑自行车上路时应当遵守交通法规，注意安全。如果遇到复杂的道路交通环境或不确定的情况时，应当及时寻求家长或成年人的帮助。

后续行动：

• 如果你或你的孩子遇到了与骑自行车相关的法律问题或交通事故纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。