犯过罪的人是否可以做代驾，这主要取决于其犯罪记录的性质以及相关法律法规和行业规定的要求。以下从几个方面进行详细分析：
犯罪记录的性质：
- 如果犯罪记录涉及的是严重暴力犯罪、危害公共安全犯罪或与驾驶相关的犯罪（如交通肇事罪、危险驾驶罪等），那么这类犯罪记录可能会对从事代驾工作产生直接影响。因为代驾工作直接涉及到公共安全，雇主或平台可能会出于安全考虑，对这类犯罪记录的人员持谨慎态度。
- 如果犯罪记录是轻微犯罪，且与驾驶无关，那么理论上这类人员仍然有可能从事代驾工作。但具体还需看雇主或平台的规定以及相关法律法规的要求。
相关法律法规：
- 目前，我国并没有明确的法律法规禁止有犯罪记录的人员从事代驾工作。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶人员必须具备良好的驾驶技能和安全意识，且不得有妨碍安全驾驶的疾病或行为。如果犯罪记录导致个人在驾驶技能或安全意识方面存在缺陷，那么可能会间接影响其从事代驾工作的资格。
- 另外，一些地方性法规或行业规定可能对代驾人员的资格有更具体的要求，包括但不限于无犯罪记录证明等。因此，在具体情况下，还需要参考当地的相关规定。
行业规定与平台要求：
- 代驾行业作为一个新兴的服务行业，其规范和发展往往依赖于行业自律和平台规定。许多代驾平台为了保障乘客的安全和权益，会对代驾司机的资格进行严格审核，包括要求提供无犯罪记录证明等。因此，即使法律法规没有明确禁止，有犯罪记录的人员也可能因为无法满足平台要求而无法从事代驾工作。
建议：
- 对于有犯罪记录且希望从事代驾工作的人员，建议首先了解当地的相关法律法规和行业规定，以及目标代驾平台的具体要求。
- 如果犯罪记录不影响驾驶技能和安全意识，且符合相关法律法规和行业规定的要求，那么可以尝试向代驾平台提交申请，并提供相关证明材料以证明自己的资格。
- 如果因为犯罪记录而无法从事代驾工作，也不要灰心丧气。可以考虑其他与驾驶无关的工作或创业机会，或者通过参加培训、提升技能等方式来增强自己的竞争力。
总之，犯过罪的人是否可以做代驾并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况进行综合分析。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。