您好，关于有犯罪记录是否可以做代驾的问题，这主要取决于犯罪的性质、严重程度以及相关法律法规的规定，同时还需考虑代驾公司的具体招聘政策。

首先，从一般原则上看，有犯罪记录并不绝对禁止一个人从事代驾工作。然而，由于代驾工作涉及到公共安全，雇主和相关管理部门通常会对代驾人员的背景进行严格审查，包括是否有犯罪记录等。这是为了确保道路交通安全和乘客的合法权益。

如果犯罪记录属于较轻的类型，且经过一定时间后，犯罪者表现良好，没有再次违法犯罪行为，并能够向雇主或相关管理部门充分说明情况并提供证明材料，那么有可能获得代驾工作的机会。但这种情况下，仍然需要代驾公司根据自身的运营要求和风险防控标准进行审慎考量。

然而，如果犯罪记录较为严重，如涉及暴力犯罪、危害公共安全（比如酒后驾驶犯罪）等，那么通常会被严格限制从事代驾等涉及公共安全的工作。这是因为这类犯罪行为与驾驶安全或诚信直接相关，可能会对道路交通安全和乘客的生命财产安全构成威胁。

总的来说，有犯罪记录能否做代驾并没有一个绝对的答案。它需要根据犯罪的性质、严重程度以及个人的后续表现等因素进行综合考虑，并由雇主和相关管理部门根据具体情况进行判断和决定。如果您有具体的犯罪记录情况，并希望了解是否可以做代驾，建议您咨询相关的法律专业人士或代驾公司，以获取更准确的解答。