不可以，在未正式成立物业公司的情况下，一般不能先收取物业费。以下从不同角度进行分析：

1. 法律主体资格角度
   根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，物业公司作为独立法人主体，需完成工商注册登记、取得营业执照等法定程序后，才具备合法经营资格。在未完成注册前，任何以“物业公司”名义收取费用的行为均缺乏法律主体依据，可能被认定为无效民事行为。若因此产生纠纷，收费方可能面临返还费用、赔偿损失等法律责任。

2. 合同效力角度
   物业费收取通常基于物业服务合同，而合同签订需双方具备民事行为能力。未成立的“物业公司”不具备法人资格，其签订的合同可能因主体不适格被认定为无效或效力待定。即使业主自愿支付费用，若后续物业公司未成立或未提供服务，业主仍有权要求返还费用，并可能追究相关责任人的民事欺诈责任。

3. 行政监管角度
   物业行业受《物业管理条例》等法规严格监管，未取得物业资质证书的企业不得从事物业管理活动。提前收费可能涉嫌无证经营，面临市场监管部门的行政处罚（如罚款、没收违法所得等）。若以虚假名义收费，还可能触犯《刑法》中的诈骗罪条款，情节严重者需承担刑事责任。

4. 实务操作建议

   • 合法流程：先完成物业公司注册（包括工商登记、税务登记、物业资质申请等），再与业主签订服务合同，最后按合同约定收费。
     
   • 过渡方案：若需提前筹备，可由开发商或业主委员会暂时代管资金，并明确约定未来物业公司成立后的交接条款，避免直接以未成立主体名义收费。
     
   • 风险规避：若已发生提前收费行为，建议立即停止并退还费用，同时尽快完成物业公司注册程序，后续通过合法途径重新签订合同。

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