结论：便车带熟人未收费，出了事故司机是否需要赔钱，这主要取决于事故的具体情况以及司机是否存在过错。一般来说，如果司机没有过错，则不需要承担赔偿责任；但如果司机存在过错，如疏忽大意或故意违章等，那么就需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。
分析：
无偿搭乘与好意施惠：
- 在日常生活中，便车带熟人未收费的行为通常被视为好意施惠或无偿搭乘。这种行为本身并不构成法律上的合同关系，而是基于友情或善意的帮助。
司机无过错情况：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）或第三方的原因造成的，且司机在驾驶过程中没有过错（如遵守交通规则、谨慎驾驶等），那么司机通常不需要承担赔偿责任。
- 在这种情况下，乘客如果受伤或财产受损，可能需要通过其他途径（如保险、第三方赔偿等）来寻求救济。
司机存在过错情况：
- 如果事故是由于司机的过错造成的，如疏忽大意、酒后驾驶、超速行驶、故意违章等，那么司机就需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。
- 赔偿的范围可能包括乘客的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、财产损失等。
- 在某些情况下，如果司机的过错特别严重，还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
保险与赔偿：
- 如果司机购买了车辆保险（如交强险、商业险等），那么在事故发生后，保险公司可能会根据保险合同的约定承担一定的赔偿责任。
- 但需要注意的是，保险公司的赔偿范围和限额是有限的，且可能存在免赔条款。因此，即使购买了保险，司机也可能需要承担部分赔偿责任。
建议：
- 对于司机：在驾驶过程中应严格遵守交通规则，谨慎驾驶，确保乘客的安全。如果发生事故，应及时报警并保护现场，配合相关部门进行调查处理。
- 对于乘客：在搭乘便车时，应了解司机的驾驶技能和车辆状况，确保自身安全。如果发生事故，应及时就医并保留相关证据，以便后续维权。
- 双方均可考虑：在搭乘便车前，可以签订一份简单的协议或备忘录，明确双方的权利和义务，以及事故发生后的责任分担方式。虽然这种协议可能不具有法律强制力，但可以在一定程度上减少纠纷的发生。
后续行动：
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，且对事故责任划分或赔偿问题存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。