核心结论：开车带人未收钱但发生事故时，司机仍可能因侵权或合同关系承担法律责任，具体责任需结合事故原因、乘客过错等因素综合判断。以下分情况详细说明：
1. 司机存在过错时的责任
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 常见过错情形：超速、酒驾、疲劳驾驶、操作失误等违反交通法规的行为。
- 责任范围：司机需赔偿乘客的医疗费、误工费、护理费等合理损失。若事故造成乘客伤残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
- 例外情形：若乘客明知司机存在严重过错（如酒驾）仍坚持乘车，可能减轻司机责任。
2. 司机无过错时的责任
若事故由第三方（如其他车辆）或不可抗力（如自然灾害）导致，司机无过错时：
- 对乘客的责任：司机原则上不承担赔偿责任，但若乘客能证明司机未尽到安全保障义务（如未提醒系安全带），可能承担部分补充责任。
- 对第三方的责任：若司机无过错，由第三方或保险公司承担赔偿责任。
3. 好意同乘的特殊规则
根据《民法典》第1217条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或重大过失的除外。
- 适用条件：
- 车辆为非营运性质（如私家车）；
- 搭乘行为无偿；
- 司机无故意或重大过失（如轻微超速不构成重大过失）。
- 责任减轻幅度：法院通常根据过错程度、事故后果等因素，酌情减轻司机10%-50%的赔偿责任。
4. 保险理赔的注意事项
- 交强险：优先赔偿第三方损失，乘客损失需通过商业险或司机个人赔偿。
- 商业险（如车上人员责任险）：若购买此类保险，保险公司可在保额范围内赔偿乘客损失。
- 免赔情形：酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为可能导致保险公司拒赔，此时责任由司机自行承担。
建议行动步骤
- 立即报警并保护现场：由交警出具事故责任认定书，明确各方过错比例。
- 收集证据：包括医疗记录、费用单据、证人证言等，证明损失范围和因果关系。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，与乘客或保险公司协商赔偿；协商不成可向法院起诉。
- 咨询专业律师：若事故复杂或赔偿金额较高，建议委托律师分析证据、制定诉讼策略。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。