若催收人员使用私人号码打电话威胁，你可以通过以下步骤进行起诉，以维护自身合法权益：

1. 收集证据

   • 通话记录：保存所有与催收人员的通话记录，包括通话时间、通话时长、对方号码等信息。这些记录可以作为证明催收行为存在的初步证据。
   • 录音证据：如果可能的话，对通话内容进行录音。录音应清晰可辨，能够明确反映催收人员的威胁言论。根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，合法取得的录音证据是可以作为认定案件事实的依据的。
   • 书面证据：如果催收人员通过短信、微信等方式进行威胁，保存好这些书面证据。这些证据可以进一步证明催收人员的威胁行为。
   • 证人证言：如果有目击者或知情者，可以请他们提供证言，证明催收人员的威胁行为。

2. 确定被告

   • 催收公司：如果催收行为是由催收公司指使或组织的，你可以将催收公司列为被告。在起诉时，需要提供催收公司的相关信息，如公司名称、地址、法定代表人等。
   • 催收人员个人：如果催收行为是催收人员个人所为，且无法确定其与催收公司的关系，你可以将催收人员个人列为被告。在起诉时，需要提供催收人员的个人信息，如姓名、身份证号码、联系方式等。

3. 撰写起诉状

   • 原告信息：包括你的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
   • 被告信息：根据确定的被告，填写相应的信息。
   • 诉讼请求：明确你的诉讼请求，如要求被告停止威胁行为、赔偿精神损失费、公开道歉等。
   • 事实与理由：详细陈述催收人员使用私人号码打电话威胁的事实，包括时间、地点、方式、内容等，并说明这些行为对你造成的损害和影响。
   • 证据和证据来源：列出你收集到的所有证据，并说明证据的来源和证明力。

4. 提交起诉状并等待法院受理

   • 将撰写好的起诉状提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
   • 法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本，并要求被告在规定期限内提交答辩状。

5. 参与庭审并等待判决

   • 在庭审过程中，你需要按照法院的要求出庭，并陈述自己的诉讼请求和事实理由。
   • 被告也会进行答辩，并可能提供相反的证据来反驳你的诉讼请求。
   • 法院在审理完毕后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，被告需要履行判决义务；如果判决不支持你的诉讼请求，你可以考虑上诉或采取其他法律途径维护自己的权益。

额外建议：

• 及时报警：在收集证据的同时，你也可以向当地公安机关报案，要求公安机关对催收人员的威胁行为进行调查处理。如果催收行为构成犯罪，公安机关会依法追究其刑事责任。
• 寻求法律援助：如果你对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询）的意见。我可以为你提供更具体的法律建议和帮助。