关于精神病人出入是否一定要有监护人陪同的问题，这并非一个绝对的、适用于所有情况的规则，而是需要根据病人的具体病情、精神状态以及所处的环境来综合判断。

首先，我们要明确的是，精神病人的行为能力和自我控制能力可能会受到疾病的影响，导致他们在某些情况下无法做出正确的判断或无法保护自己的安全。因此，在病情较为严重、精神状态不稳定或者病人对自身行为缺乏足够认知的情况下，有监护人陪同出入是非常必要的。监护人可以提供必要的照顾、监督和保护，确保病人的安全，并防止他们因病情影响而做出可能对自己或他人造成伤害的行为。

然而，如果病人的病情相对稳定，精神状态良好，且他们对自己的行为有足够的认知和控制能力，那么在某些情况下，他们可能不需要监护人时刻陪同。但这并不意味着他们可以完全独立行动，特别是在需要做出重要决策或面临潜在风险的环境中，如就医、处理法律事务等，最好还是有监护人或专业人士的陪同和指导。

此外，我还想补充一些实际的信息。在一些医疗机构，如医院，为了方便无家属陪同的高龄老人、行动不便者以及包括精神病人在内的特殊群体就医，已经开通了志愿陪诊或亲情陪诊服务。这些服务通常由专业的陪诊员提供，他们可以协助病人挂号、就诊、缴费、检查登记、取药等全流程服务，为病人提供必要的帮助和支持。虽然这些服务不能替代家属的法定监护或陪同，但它们确实为那些需要帮助的病人提供了很大的便利。

总的来说，精神病人出入是否需要监护人陪同，应根据病人的具体情况来决定。在病情严重或精神状态不稳定的情况下，有监护人陪同是非常必要的；而在病情相对稳定且病人有足够认知和控制能力的情况下，可以考虑在特定情况下允许病人独立行动，但最好还是有监护人或专业人士的陪同和指导。同时，我们也可以关注并利用医疗机构提供的陪诊服务，为病人提供更好的照顾和支持。