结论前置：自己打的借条，借款人死亡后，其父母通常无需承担还款责任，但在特定情况下需依法偿还。以下是具体分析：
一、一般情况：父母无偿还义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的民事权利能力始于出生，终于死亡。当借款人死亡后，其民事主体资格消灭，所欠债务原则上只能以其遗留的财产进行清偿。若借款人的父母未继承任何遗产，则他们对借款人的债务没有法定的偿还义务。
举例：若小李向小张借款后去世，且小李的父母明确表示放弃继承小李的所有遗产，那么小张不能要求小李的父母偿还该笔欠款。
二、特殊情况：父母需要偿还
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人需在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若借款人的父母继承了借款人的遗产，则他们需在继承遗产的实际价值内偿还借款人的债务。
举例：若小王去世时留下房产和存款，同时有未清偿的债务，其父母在继承这些遗产后，需以遗产价值为限来偿还小王的债务。
若借款并非个人债务，而是用于家庭共同生活或生产经营等形成的家庭共同债务，即使借款人死亡，其父母作为家庭成员也需对该债务承担偿还责任。
举例：若一家三口共同经营店铺并以儿子名义贷款进货，儿子去世后，父母作为共同经营人需继续承担还款责任。
如果父母在借款合同或担保合同中明确作为共同借款人或担保人，并承担了还款责任，那么在债务人死亡后，他们仍需按照合同约定履行还款义务。
即便父母没有继承遗产、债务不属于家庭共同债务，也不是共同借款人或担保人，但他们出于道德、情感等因素自愿偿还借款人的债务，法律也是允许的。
三、建议与注意事项
了解遗产情况：如果借款人去世，债权人应首先了解借款人的遗产情况，包括是否有遗产、遗产的种类和价值等。
确认继承情况：债权人需要确认借款人的父母是否继承了遗产，以及继承遗产的范围和价值。
保留证据：债权人应保留好借款合同、转账记录等证据，以便在需要时证明债务的存在和金额。
及时主张权利：如果借款人去世后，其父母继承了遗产且需要承担还款责任，债权人应及时向父母主张权利，避免超过诉讼时效。
咨询专业意见：在处理此类问题时，如果涉及复杂的法律关系或存在争议，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和指导。
总之，自己打的借条，借款人死亡后，其父母是否需要还款需根据具体情况判断。在处理此类问题时，应充分考虑法律规定、遗产继承情况、债务性质以及父母的意愿等多方面因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。