人民公社时期土地集体归所有是有法律依据的，这一制度主要基于当时的法律法规和政策规定，以下从不同角度为你详细分析：
法律依据的来源
宪法层面：虽然现行宪法是后续不断修订完善的，但在人民公社时期，相关宪法性文件（如1954年宪法等，虽部分内容已随时代变迁而调整，但在当时具有法律效力）以及后续的政策导向，均体现了土地集体所有的原则。土地集体所有制作为社会主义公有制的重要组成部分，在宪法精神层面得到了确立和保障。
专门法律法规：人民公社时期，国家颁布了一系列关于农村土地和农业生产的法律法规，明确规定了土地归集体所有。例如，当时的《农村人民公社工作条例（修正草案）》（即“农业六十条”）等文件，就详细规定了农村土地的所有权和使用权问题，强调土地等生产资料归人民公社、生产大队和生产队三级所有，其中生产队是基本核算单位，拥有相对独立的土地经营权和管理权。
土地集体所有的具体表现
所有权归属：在人民公社体制下，土地等生产资料的所有权完全归属于集体，即人民公社、生产大队或生产队。个人不得私自买卖、转让或侵占集体土地，这体现了土地集体所有的核心特征。
经营管理方式：集体土地由集体统一经营和管理，农民作为集体成员，通过参加集体劳动来获得劳动报酬和分配收益。这种经营管理方式有助于实现农业生产的规模化和集约化，提高农业生产效率。
土地集体所有制度的历史意义
促进农业生产发展：土地集体所有制度在一定程度上促进了农业生产的发展。通过集体统一经营和管理，可以更有效地利用土地资源，提高农业生产效率，增加农产品产量，满足国家建设和人民生活的需要。
维护社会稳定：土地集体所有制度还有助于维护社会稳定。在人民公社时期，土地是农民最基本的生产资料和生活保障。通过集体所有和统一分配，可以确保每个农民都能获得一定的土地收益，从而减少因土地纠纷而引发的社会矛盾和冲突。
现代法律对土地集体所有的继承与发展
虽然人民公社时期已经过去，但土地集体所有的制度精神在现代法律中得到了继承和发展。现行《中华人民共和国土地管理法》等法律法规明确规定，农村土地（包括宅基地、自留地、自留山等）属于农民集体所有，由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理。这一规定既体现了对历史传统的尊重，也符合现代农村经济社会发展的需要。
总结与建议：人民公社时期土地集体归所有是有充分法律依据的，这一制度在当时的历史条件下发挥了重要作用。如果你对农村土地或宅基地的相关法律问题还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。