结论：一审判决后未上诉，现在通常不可以直接重新起诉，但可以通过申请再审或向检察院申请抗诉、检察建议等途径来寻求救济。

详细分析：

1. 诉讼程序的终结性：

   • 在我国，一审判决后，如果当事人未在法定期限内提起上诉，那么一审判决将发生法律效力。这意味着，从程序上讲，该案件已经终结，当事人不能就同一事实和理由再次向法院提起诉讼。这是为了维护诉讼程序的稳定性和终局性，避免案件的无限期拖延和重复审理。

2. 再审程序的适用：

   • 尽管一审判决后未上诉的案件在程序上已经终结，但如果当事人认为判决存在错误，仍然有机会通过审判监督程序来寻求救济。其中，申请再审是最主要的途径之一。
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。再审申请需要满足一定的条件，如提供新的证据、证明原判决认定事实错误或适用法律错误等。
   • 如果再审申请被法院接受并裁定再审，那么案件将进入再审审理阶段，由原审法院以外的法院重新审理。这为当事人提供了一个纠正可能司法错误的机会。

3. 向检察院申请抗诉或检察建议：

   • 除了申请再审外，当事人还可以向人民检察院申请检察建议或者抗诉。特别是在向法院申请再审被驳回、法院逾期未对再审申请作出裁定或者再审判决、裁定有明显错误等情形下，当事人可以在法定期间内向检察院提出申请。
   • 检察院经审查，如果认为符合抗诉条件，会向法院提出抗诉，此时法院应当再审。如果检察院提出的是检察建议，法院也会根据具体情况决定是否再审。这为当事人提供了另一种寻求救济的途径。

4. 重新起诉的限制：

   • 需要注意的是，重新起诉通常是不被允许的。因为一审判决后未上诉，意味着当事人已经接受了判决的结果，或者至少没有在法定期限内提出异议。如果允许当事人随意重新起诉，将会破坏诉讼程序的稳定性和终局性，导致司法资源的浪费和当事人权益的损害。

建议与总结：

• 如果你认为一审判决存在错误，且未在法定期限内提起上诉，那么你可以考虑通过申请再审或向检察院申请抗诉、检察建议等途径来寻求救济。
• 在申请再审或向检察院申请抗诉、检察建议时，你需要提供充分的证据和合理的理由来支持你的申请主张。这可能需要你收集新的证据、分析原判决的错误之处等。
• 诉讼程序具有复杂性和专业性，如果你对相关法律程序不熟悉或存在疑问，建议直接向我咨询，以便更好地维护你的合法权益。