在一般情况下，公民对于执法人员征用其车辆并没有直接的拒绝权，但在特定条件下，公民有权拒绝或提出异议。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律框架下的征用权
根据《中华人民共和国人民警察法》第十三条第二款的规定：“公安机关因侦查犯罪的需要，必要时，按照国家有关规定，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。”这一条款明确了公安机关在侦查犯罪时，有权征用公民的交通工具，但同时也规定了征用后的归还和赔偿义务。
此外，《中华人民共和国国防法》第五十条也规定：“国家根据国防动员需要，可以依法征收、征用组织和个人的设备设施、交通工具、场所和其他财产。县级以上人民政府对被征收、征用者因征收、征用所造成的直接经济损失，按照国家有关规定给予公平、合理的补偿。”这一条款进一步扩大了征用权的适用范围，并强调了补偿义务。
二、公民拒绝权的限制
紧急状态下的征用：在紧急状态下，如自然灾害、突发事件等，执法人员为了维护公共安全和社会秩序，可能需要迅速征用公民的车辆。在这种情况下，公民通常没有拒绝权，因为拒绝可能会妨碍执法人员履行职责，进而对公共安全造成威胁。
合法程序下的征用：如果执法人员按照法定程序进行征用，如出示相关证件、说明征用理由、告知补偿方式等，公民也应当配合。在这种情况下，拒绝征用可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
三、公民可以提出异议或拒绝的情况
征用程序不合法：如果执法人员没有按照法定程序进行征用，如未出示相关证件、未说明征用理由等，公民有权提出异议或拒绝。在这种情况下，公民可以要求执法人员出示合法手续，或者向相关部门投诉。
征用目的不合法：如果执法人员征用车辆的目的并非为了执行公务或维护公共安全，而是出于个人私利或其他非法目的，公民也有权拒绝。在这种情况下，公民可以向相关部门举报执法人员的违法行为。
征用后未给予合理补偿：如果执法人员在征用车辆后未按照国家有关规定给予公平、合理的补偿，公民有权要求补偿或提出异议。在这种情况下，公民可以通过法律途径维护自己的合法权益。
四、法律建议
了解征用程序和补偿标准：公民应当了解相关法律法规中关于征用程序和补偿标准的规定，以便在遇到征用情况时能够维护自己的合法权益。
保留相关证据：在征用过程中，公民应当保留好相关证据，如征用通知、补偿协议等，以便在需要时能够证明自己的权益。
及时寻求法律帮助：如果公民对征用行为有异议或认为自己的权益受到侵害，应当及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
作为王永刚律师，我建议公民在遇到执法人员征用车辆的情况时，首先要保持冷静，了解征用的目的和程序。如果认为征用行为不合法或不合理，可以提出异议或拒绝，并及时寻求法律帮助。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。