做了放弃继承公证后，一般情况下是不能随意撤销的，但在特定条件下可以申请撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、放弃继承公证的性质与效力
放弃继承公证是继承人通过公证机构作出的，明确表示放弃对被继承人遗产继承权的法律行为。一旦公证完成，该放弃继承的声明即具有法律效力，对继承人产生法律约束力。这意味着，除非存在法定撤销事由，否则继承人不能单方面撤销其放弃继承的声明。
二、可以申请撤销放弃继承公证的情形
尽管放弃继承公证具有法律效力，但在以下特定条件下，继承人可以申请撤销：
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果继承人在作出放弃继承声明时，受到了其他继承人的欺诈或胁迫，导致其在非自愿的情况下作出了放弃继承的决定，那么继承人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向公证机构申请撤销该公证。
公证程序存在严重违法：
- 如果公证机构在办理放弃继承公证时，违反了法定程序，如未核实继承人的身份、未告知继承人放弃继承的法律后果等，导致公证结果存在严重瑕疵，那么继承人也可以申请撤销该公证。
继承人反悔且符合法定条件：
- 在某些特殊情况下，如继承人放弃继承后生活陷入困境，且其他继承人同意其撤销放弃继承的声明，或者继承人能够证明其放弃继承是基于重大误解等情形，那么继承人也可以尝试申请撤销公证。但这种情况下的撤销申请通常较为困难，需要继承人提供充分的证据来支持其主张。
三、申请撤销放弃继承公证的程序
如果继承人认为存在上述可以撤销放弃继承公证的情形，可以按照以下程序申请撤销：
收集证据：
- 继承人需要收集能够证明其可以撤销放弃继承公证的证据，如欺诈、胁迫的证据、公证程序违法的证据等。
向公证机构提出申请：
- 继承人需要向作出放弃继承公证的公证机构提出书面申请，说明撤销的理由和依据，并附上相关证据。
公证机构审查与决定：
- 公证机构会对继承人的申请进行审查，并根据审查结果作出是否撤销公证的决定。如果公证机构决定撤销公证，会出具撤销公证的决定书，并收回原公证文书。
四、法律建议
谨慎作出放弃继承决定：
- 继承人在作出放弃继承决定前，应充分了解放弃继承的法律后果，并考虑清楚自己的实际情况和未来需求。避免在受到欺诈、胁迫或重大误解等情形下作出决定。
及时咨询专业律师：
- 如果继承人对放弃继承公证的效力或撤销程序存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
保留相关证据：
- 无论继承人是否打算撤销放弃继承公证，都应保留好与继承相关的所有证据和文件，以备不时之需。
如有任何关于放弃继承公证或撤销程序的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。