关于刑满释放人员由谁负责回家的问题，这主要取决于刑满释放人员的具体情况以及相关的政策规定。以下是一个详细且清晰的解答：
一、一般刑满释放人员
对于一般刑满释放人员，监狱相关部门会提前通知其户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。在这种情况下，通常是由家庭成员负责接回。具体流程如下：
- 家属需按要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。
- 释放当日，家属需携带本人身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）、银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡）等材料，前往监狱便民服务中心窗口办理手续。
- 监狱民警对家属身份进行核查，并完成衔接工作，之后家属即可将刑满释放人员接回家。
二、重点刑满释放人员
对于重点刑满释放人员，情况则略有不同。根据相关政策规定，户籍所在地乡镇（街道）人民政府（办事处）会派人接回并进行安置，同时还会安排就业。具体流程可能包括：
- 监狱相关部门同样会提前通知户籍地司法局及联系罪犯家属。
- 户籍所在地乡镇（街道）人民政府（办事处）在接到通知后，会安排工作人员前往监狱接回刑满释放人员。
- 接回后，乡镇（街道）人民政府（办事处）会负责安置帮教工作，包括安排就业等。
三、自行离监与监狱送回人员
除了上述两种情况外，还有自行离监和监狱送回两种特殊情况：
- 自行离监人员：监狱会于刑释人员刑满前，以电话、发函方式通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知刑满释放人员离开监狱时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。这种情况下，刑满释放人员需自行安排回家事宜。
- 监狱送回人员：监狱同样会于刑释人员刑满前通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属，告知相关信息。家属需至司法局安置帮教部门办理衔接手续，之后监狱会安排送回，家属在指定地点接回即可。
四、注意事项
- 刑满释放人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所入户。
- 刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，应妥善保管。若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理。
综上所述，刑满释放人员由谁负责回家主要取决于其具体情况和政策规定。一般刑满释放人员由家属负责接回；重点刑满释放人员由户籍所在地乡镇（街道）人民政府（办事处）派人接回并进行安置；自行离监人员需自行安排回家事宜；监狱送回人员则由监狱安排送回，家属在指定地点接回。