刑事案件在特定条件下是可以撤案的，但具体能否撤案需根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件的撤案条件与情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪
- 如果经过侦查，发现案件事实不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，不应当追究刑事责任的，公安机关或检察机关可以作出撤案决定。例如，某些轻微的故意伤害案件，如果伤害程度极轻，且双方已经和解，公安机关可能会考虑撤案。
犯罪已过追诉时效期限
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时可以撤案。例如，如果某犯罪行为发生在20年前，且法定最高刑为10年有期徒刑，那么该犯罪行为已经超过了追诉时效期限，可以撤案。
经特赦令免除刑罚
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也可以撤销。特赦是由国家最高权力机关决定的免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。
犯罪嫌疑人、被告人死亡
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么针对其的刑事诉讼程序自然终止，案件也相应撤销。因为无法再对一个已经死亡的人追究刑事责任。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形
- 如依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），没有告诉或者撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，且在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，也可以考虑撤案。
二、自诉案件的撤案条件与情形
- 自诉案件可撤案
- 自诉案件由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼。对于自诉案件，自诉人在宣告判决前可与被告人自行和解或撤回自诉。例如，在轻微故意伤害案件中，双方达成和解协议后，自诉人可向法院申请撤案，法院一般会准许。
三、撤案的程序与主体
公安机关立案后的撤案
- 公安机关在立案后，如果发现案件符合上述撤案条件之一，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
检察机关立案后的撤案
- 对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，可以决定撤销案件。
自诉案件的撤案
- 在自诉案件中，自诉人可以自愿撤回起诉。如果法院经审查认为撤诉符合法律规定，将裁定准许撤诉，并终结诉讼。
四、撤案的注意事项
撤案决定的合法性
- 撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。不能随意撤案，必须符合法律规定的条件。
撤案后的处理
- 撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。
被害人权益的保护
- 在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。不能因撤案而损害被害人的合法权益。
总结来说，刑事案件能否撤案需根据具体情况和法律规定来判断。如果您或您身边的人遇到刑事案件撤案的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。