关于银行卡被冻结3年且未收到通知是否有法律依据的问题，结论如下：

1. 紧急情形下的冻结可能无需提前通知
   根据《民事诉讼法》第一百零三条，法院在“情况紧急”时（如当事人可能转移财产导致判决无法执行），可不经通知直接冻结银行账户。例如，在合同纠纷中，若被告有迹象表明将迅速转移资金，法院可依原告申请紧急冻结被告银行卡，无需提前通知。但需注意，冻结后法院通常应及时履行通知义务，告知被冻结人冻结原因、期限及解冻方式。

2. 长期冻结未通知可能涉嫌程序违法
   若法院冻结银行卡后长期（如3年）未通知，可能违反法律程序。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，冻结措施虽无需事前通知，但事后通知是保障当事人知情权的重要环节。若因未通知导致当事人产生逾期记录、高额利息等不利后果（如无法正常使用银行卡导致信用受损），当事人可主张程序违法并要求赔偿。

3. 冻结期限的合法性需结合具体情形判断

   • 一般情形：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，冻结银行存款的期限不得超过1年（续冻期限不得超过1年）。若冻结3年未解冻，可能涉嫌超期冻结，当事人可向法院提出异议。
     
   • 特殊情形：若案件涉及刑事犯罪（如诈骗、洗钱），公安机关可根据《刑事诉讼法》冻结账户，期限可能更长，但仍需履行通知义务。若3年未通知，同样可能涉嫌程序违法。

法律建议：

1. 立即联系法院或委托律师查询冻结信息
   通过法院查询冻结原因、期限、执行机关及案由，确认冻结是否合法。若冻结系法院民事执行措施，可要求法院出具冻结裁定书；若系公安机关刑事措施，可要求出具冻结通知书。

2. 提出书面异议要求解冻或赔偿
   若冻结程序存在瑕疵（如未通知、超期冻结），可向法院提交《执行异议申请书》，要求撤销冻结或赔偿损失。异议需在知道冻结后6个月内提出（《民事诉讼法》第二百三十二条）。

3. 申请国家赔偿（若因未通知导致损失）
   若法院未通知导致你产生实际损失（如信用受损、额外利息），可依据《国家赔偿法》第三十八条，向法院申请国家赔偿，需提供损失证明（如征信报告、利息计算单）。

示例说明：
假设你的银行卡因合同纠纷被法院冻结，但法院未通知你。若冻结期限已超1年且未续冻，或冻结系因刑事案件但公安机关未履行通知义务，你均可通过异议程序主张权利。若因未通知导致你无法按时还款产生逾期记录，可要求法院出具证明并联系银行消除不良记录。

总结：银行卡被冻结3年未通知可能涉嫌程序违法，但需结合冻结原因、期限及是否履行事后通知义务综合判断。建议你尽快查询冻结信息，并通过异议或赔偿程序维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。