当债务人有能力却不履行还款义务，且存在担保人时，作为债权人或相关方，您可以根据担保类型的不同，采取相应的法律措施来维护自身权益。以下是对此情况的详细分析和建议：
一、明确担保类型
首先，需要明确担保人所承担的担保类型，这直接决定了后续的处理方式和法律责任：
一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着，您需要先通过诉讼或仲裁程序，并就债务人的财产依法强制执行，若仍不能履行债务，方可要求保证人承担责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，债权人有权直接选择要求债务人或保证人（或两者同时）承担还款责任。无需先对债务人进行追讨或强制执行。
二、采取相应措施
根据担保类型的不同，您可以采取以下措施：
对于一般保证：
- 对债务人提起诉讼或仲裁，并获得胜诉判决。
- 申请强制执行债务人的财产，包括查封、扣押、拍卖等。
- 若债务人财产不足以清偿债务，再向担保人主张权利，要求其承担保证责任。
对于连带责任保证：
- 您可以直接起诉担保人，要求其承担连带清偿责任。
- 在诉讼过程中，将债务人和担保人列为共同被告，或者根据情况单独起诉担保人。
三、收集并保留证据
在整个过程中，收集并保留好相关证据至关重要。这包括：
- 债权债务关系证据：如借款合同、借条、转账记录等，以证明借款事实和金额。
- 担保关系证据：如保证合同、担保承诺书等，明确担保人的担保意愿、范围和方式。
- 沟通记录：与担保人和债务人的沟通记录，包括电话录音、短信、邮件等，以备后续可能用到。
四、与担保人和债务人的沟通协商
在采取法律措施前，您可以尝试与担保人和债务人进行沟通协商，说明欠款情况及担保责任，督促还款或代偿。协商过程中，注意保留好沟通记录，这有助于在后续法律程序中证明您的主张。
五、法律途径解决
如果协商无果，您可以通过以下法律途径来维护自身权益：
- 发送催款函：明确告知债务人和担保人还款义务及担保责任，并限定合理还款期限。
- 申请支付令（如适用）：向法院申请支付令，要求债务人履行还款义务。若存在连带责任保证人，支付令可同时送达保证人。
- 提起诉讼：向法院提起诉讼，将债务人和担保人列为共同被告（连带责任保证）或单独起诉保证人（一般保证在符合条件时）。在诉讼过程中，充分提供证据证明自己的主张。
- 强制执行：若胜诉后债务人与担保人仍不履行判决确定的义务，您可在规定期限内向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等方式实现债权。
六、担保人的权益与追偿
如果担保人最终承担了保证责任，他们也有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这包括要求债务人偿还已代为支付的款项及相应利息等。
综上所述，当债务人有能力却不履行还款义务，且存在担保人时，您应首先明确担保类型，并采取相应的法律措施。同时，注重证据的收集和保留，以及与担保人和债务人的沟通协商。若协商无果，则可通过法律途径来维护自身合法权益。