结论：有自杀自残过的重度抑郁症患者袭警，并不一定可以免除刑事责任，是否免责需根据其作案时的刑事责任能力进行综合判断。
分析说明：
刑事责任能力的基本原则：
- 根据我国《刑法》的规定，刑事责任能力是指行为人对自己行为的辨认和控制能力。只有具备完全刑事责任能力的人，才能对其犯罪行为承担刑事责任。
- 对于精神病人，如果其在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但是，如果其尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力，则应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。
重度抑郁症与刑事责任能力的关系：
- 重度抑郁症是一种严重的精神障碍，可能影响患者的辨认和控制能力。然而，这并不意味着所有重度抑郁症患者都必然丧失刑事责任能力。
- 是否丧失刑事责任能力，需要根据患者的具体病情、作案时的精神状态以及专业鉴定机构的鉴定意见来综合判断。
袭警行为的特殊性：
- 袭警行为是一种严重的犯罪行为，不仅侵犯了警察的人身安全，也损害了国家的法律尊严和执法权威。
- 对于袭警行为，法律通常给予严厉的制裁。即使行为人患有重度抑郁症，如果其作案时具备刑事责任能力，仍然需要承担相应的刑事责任。
具体案例的考量：
- 在实际案例中，法院会综合考虑行为人的病情、作案时的精神状态、行为的社会危害性以及专业鉴定机构的鉴定意见等因素，来判定行为人是否具备刑事责任能力。
- 如果行为人作案时确实丧失了辨认或者控制自己行为的能力，且经法定程序鉴定确认，那么其可能不负刑事责任。但是，这种情况需要严格的证据支持和专业的鉴定意见。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快寻求专业律师的帮助，以便进行详细的法律分析和辩护策略的制定。
- 同时，应积极配合专业鉴定机构进行刑事责任能力的鉴定，以便为案件的审理提供准确的证据支持。
后续行动与注意事项：
- 在案件审理过程中，应关注鉴定意见的出具和质证环节，确保鉴定意见的准确性和合法性。
- 如果对鉴定意见有异议，可以及时向法院提出重新鉴定的申请，并说明理由和依据。
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