您好，关于合法骑自行车上路的年龄，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的明确规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这一规定是基于对孩子辨识能力、遵守规则能力等多方面的科学考量，确保孩子在道路行驶中能够有足够的应对能力和安全意识。

对于未满12周岁的孩子，即使他们身体发育较快，学骑车学得也快，但并不意味着他们就可以上道路骑行。因为孩子在道路规则的理解、突发状况的应对等方面可能还不够成熟，容易发生危险。而且，即使有监护人在旁陪同，也不能完全避免交通意外的发生。

此外，我还想提醒您，如果孩子未满12周岁，在小区、公园等允许社会车辆通行的地方也是不可以骑车的。只有在小区空地、公园空地等不允许车辆通行的地方，孩子才可以骑车玩耍。

最后，如果未满12周岁的孩子骑车上路发生事故，监护人是需要承担相应责任的。因此，作为家长，一定要提高安全意识，承担起监护人的责任，教育子女认真遵守交通法律、法规，严禁不满法定年龄行驶自行车，以确保孩子的安全。

希望这些解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。