结论：针对您老公醉驾被判刑、家庭经济困难且无力偿还利息的情况，您可以从以下几个方面寻求解决途径：一是与债权人协商减免利息或延期还款；二是了解并申请相关社会救助；三是咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可以减轻家庭负担。

详细分析：

1. 与债权人协商减免利息或延期还款：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人因特殊原因暂时无力偿还债务的，可以与债权人协商延期还款或者减免部分债务。
   • 操作建议：您可以主动与债权人（如银行、贷款公司等）联系，说明家庭目前的困境，包括您老公被判刑、您怀孕且需照顾三个小孩等实际情况，请求债权人给予一定的宽限期或者减免部分利息。在协商过程中，保持诚恳和理性的态度，尽量达成双方都能接受的还款协议。

2. 了解并申请相关社会救助：

   • 救助类型：您可以向当地民政部门或社区服务中心咨询，了解是否有针对困难家庭的社会救助政策，如最低生活保障、临时救助等。
   • 申请流程：根据当地政策要求，准备相关证明材料（如收入证明、家庭情况说明等），并按照规定的流程提交申请。如果符合救助条件，相关部门会给予一定的经济援助，帮助您度过难关。

3. 咨询专业律师，了解其他法律途径：

   • 法律咨询：虽然您老公因醉驾被判刑，但家庭的经济困难并不因此消除。您可以咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可以减轻家庭负担，如申请法律援助、寻求公益组织的帮助等。
   • 律师作用：律师可以根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议，帮助您制定合理的解决方案。同时，律师还可以协助您与债权人、相关部门等进行沟通协商，维护您的合法权益。

特别提醒：

• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段。
• 如有需要，及时寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到妥善维护。

后续行动建议：

• 立即与债权人取得联系，说明家庭困境，并尝试协商减免利息或延期还款。
• 前往当地民政部门或社区服务中心咨询社会救助政策，并准备相关申请材料。
• 如有需要，向我咨询具体的法律意见和建议，以便更好地解决问题。