结论：面对停车场内的威胁辱骂行为，您可以通过报警、收集证据、寻求法律帮助及考虑民事赔偿等多种途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁辱骂他人可能构成侮辱或威胁他人人身安全的行为，属于违反治安管理的行为。公安机关有权对此类行为进行调查，并根据情节轻重给予相应的行政处罚，如警告、罚款或行政拘留。
刑事责任：在极端情况下，如果威胁辱骂行为严重到构成犯罪，如寻衅滋事罪或侮辱罪，那么行为人将可能面临刑事责任的追究。这通常要求行为具有更严重的社会危害性，如多次实施、造成恶劣影响或引发严重后果等。
二、应对措施
立即报警：在遭遇威胁辱骂时，您应首先确保自身安全，并尽快向当地公安机关报案。报警时，应详细描述事件经过、行为人的特征以及现场情况，以便公安机关及时出警并展开调查。
收集证据：为了支持您的报案和后续的法律程序，您应尽可能收集相关证据。这包括但不限于现场照片、视频、录音、目击者证言等。这些证据将有助于证明行为人的违法事实，为您争取合法权益提供有力支持。
寻求法律帮助：在报警和收集证据的同时，您可以考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师将能够根据您的具体情况，为您提供针对性的法律策略和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
考虑民事赔偿：如果威胁辱骂行为给您造成了实际损失（如精神损害、名誉损失等），您还可以考虑通过民事诉讼途径要求行为人承担赔偿责任。在此过程中，您需要提供充分的证据证明您的损失以及行为人的过错程度。
三、预防与应对建议
保持冷静：在遭遇威胁辱骂时，保持冷静和理智至关重要。避免与行为人发生直接冲突或激化矛盾，以免给自己带来不必要的伤害。
加强自我保护：在停车场等公共场所，您应时刻注意自身安全。尽量选择光线明亮、人流量较大的区域停车，并避免在夜间单独出行。
提高法律意识：了解并熟悉相关法律法规，增强自己的法律意识和维权能力。在遭遇不法侵害时，能够迅速识别并采取有效的应对措施。
寻求社会支持：如果您感到无法独自应对威胁辱骂行为，可以寻求家人、朋友或社区组织的帮助和支持。他们可以提供情感上的支持和实际的帮助，共同应对不法侵害。
进一步思考：在处理此类事件时，除了依法维权外，我们还应思考如何从根本上减少类似事件的发生。这可能需要加强社会治安管理、提高公众的法律意识和道德素质等多方面的努力。如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。