结论：公司担保本身并不能直接取消限高措施，取消限高的关键在于全面履行担保责任，并按照法定程序向法院提出申请。以下是对此问题的详细分析：

一、限高措施的原因与目的

限高措施，即限制高消费，是法院对被执行人采取的一种信用惩戒措施。其目的在于督促被执行人履行生效法律文书确定的义务，保护债权人的合法权益。当公司或个人作为担保人，且未履行担保责任时，法院可能会对其采取限高措施。

二、公司担保与限高措施的关系

公司担保是指公司为债务人的债务提供担保，当债务人无法履行债务时，公司需承担担保责任。然而，公司担保本身并不直接决定是否会被采取限高措施。是否会被限高，取决于公司是否履行了担保责任。如果公司未履行担保责任，且被法院认定为被执行人，那么公司及其法定代表人、主要负责人等可能会被采取限高措施。

三、取消限高措施的条件与程序

1. 履行担保责任：

   • 公司应按照生效法律文书的要求，代为清偿债务人的全部债务，包括本金、利息、违约金及实现债权的费用等。
   • 在履行义务的过程中，公司应收集和准备能够证明其已履行义务的相关证据，如银行转账记录、收款收据、债务清偿协议、法院执行款缴纳凭证等。

2. 向法院提出解除申请：

   • 在履行完担保责任后，公司应向作出限高令的法院提交书面申请，请求解除限高令。
   • 申请书应写明申请人的基本信息、申请事项、事实与理由，并附上相关证据材料。
   • 法院会对公司提供的证据和申请理由进行审查。如果经审查确认公司已履行完义务，法院会依法作出解除限高令的决定。

3. 特殊情形的处理：

   • 如果公司存在不应被限高的特殊情形，如因自然灾害、重大疾病等不可抗力事件导致暂时无法履行义务，但已经积极采取措施并提供相应担保的，也可以向法院申请解除限高令。
   • 此时，公司需要详细说明特殊情形的具体情况，并提供相关证据加以证明。

四、信用记录的修复与维护

即使限制高消费被解除，公司的信用记录可能仍受到影响。因此，建议公司积极采取措施修复信用记录，如按时还款、保持良好的信用行为等。这有助于提升公司信用等级，为未来的金融活动提供便利。

五、法律建议

1. 及时履行担保责任：公司作为担保人，应密切关注债务人的还款情况，一旦债务人无法履行债务，公司应及时履行担保责任，以避免被采取限高措施。
2. 保留证据材料：在履行担保责任的过程中，公司应妥善保留相关证据材料，以便在需要时向法院提供证明。
3. 寻求专业帮助：如果在解除限制高消费的过程中遇到任何法律问题或困难，公司可以寻求专业律师的帮助和指导。

举例说明：假设某公司为A公司的债务提供了担保，后A公司无法履行债务，法院判决该公司承担担保责任。但该公司未履行判决，被法院采取了限高措施。后来，该公司代为清偿了A公司的全部债务，并收集了相关证据材料。随后，该公司向法院提交了书面申请，请求解除限高令。法院经审查确认该公司已履行完义务后，依法作出了解除限高令的决定。

后续思考依据：公司在作为担保人时，应充分了解担保责任的法律后果，并谨慎评估债务人的还款能力。一旦债务人无法履行债务，公司应及时履行担保责任，以避免不必要的法律风险和信用损失。如果公司确实遇到了特殊情况导致无法履行担保责任，也应及时与债权人沟通并寻求解决方案。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。