结论：在未收到通知但怀疑自己涉及刑事案件的情况下，若想申请取保候审，可先通过合法途径了解案件情况，再依据法定条件和程序提出申请。以下为具体分析：

1. 了解案件情况

   • 主动查询：由于未收到通知，首先应主动通过合法途径了解自己是否确实涉及刑事案件。这包括但不限于向当地公安机关、检察院或法院查询，或者通过律师协助查询。
   • 确认身份：在查询过程中，需确认自己是否被列为犯罪嫌疑人或被告人，以及案件的具体性质、进展等。

2. 取保候审的申请条件

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑：如果案件性质较轻，可能判处上述刑罚，则符合取保候审的条件之一。
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：即使可能判处较重刑罚，但如果取保候审不会对社会造成危险，也可以申请。
   • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女：这些特殊情况下的犯罪嫌疑人或被告人，也可以申请取保候审。
   • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审：如果羁押期限已满，但案件尚未处理完毕，也可以申请取保候审。

3. 申请取保候审的程序

   • 提出申请：由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人向办案机关提出取保候审的申请。
   • 提供担保：申请人需提供保证人或交纳保证金。保证人需符合法定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金则根据案件性质、情节等因素确定。
   • 审核决定：办案机关在收到申请后，会在法定期限内进行审核，并作出是否准许的决定。如果准许，会签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

4. 注意事项

   • 及时沟通：在申请取保候审过程中，应与办案机关保持及时沟通，了解案件进展和申请审核情况。
   • 准备充分：申请取保候审时，应准备充分的证据和材料，以证明自己符合取保候审的条件。
   • 遵守规定：如果获得取保候审，应严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。

建议：由于刑事案件涉及复杂的法律程序和规定，建议在申请取保候审前咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的指导，请直接向我咨询。