结论：父亲未公证放弃继承儿子遗产后能否反悔收回，主要取决于遗产是否已经处理完毕以及反悔的具体理由和证据。在遗产处理前，父亲有可能基于正当理由反悔并得到法院承认；但在遗产处理后，通常不允许反悔。

详细分析：

1. 遗产处理前的反悔

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十六条，遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，人民法院会根据其提出的具体理由，决定是否承认。
   • 反悔条件：在此阶段，若父亲因受到欺诈、胁迫等不正当手段而被迫放弃继承，或基于其他合理理由反悔，法院有可能会认可其反悔行为，恢复其继承权。例如，如果父亲能证明自己是在被误导或胁迫的情况下签署了放弃继承的声明，且能提供充分的证据（如录音、证人证言等），那么法院可能会支持其反悔请求。
   • 操作建议：若父亲欲在遗产处理前反悔，应尽快向法院提出，并提供充分的证据支持自己的反悔理由。同时，也可以尝试与其他继承人协商解决，如果其他继承人同意，父亲可以重新参与遗产分配。

2. 遗产处理后的反悔

   • 法律原则：一旦遗产已经完成分配处理，财产的所有权已经发生转移，此时如果父亲再反悔放弃继承，法律通常不会支持。因为遗产处理完毕意味着相关的法律关系已经稳定，随意允许继承人反悔可能会破坏已经形成的财产分配秩序，损害其他继承人以及相关权利人的合法权益。
   • 特殊情况：尽管一般情况下遗产处理后不能反悔，但若存在特殊情况（如新发现的遗产、原分配存在重大错误等），父亲仍有可能通过法律途径寻求救济。但这种情况较为罕见，且需提供充分证据。
   • 操作风险：在遗产处理后反悔，父亲将面临较大的法律风险和经济损失。因为一旦反悔请求被法院驳回，父亲将无法再参与遗产分配，且可能因诉讼产生额外的费用。

3. 公证的影响

   • 虽然父亲放弃继承的行为未经公证，但这并不影响其放弃继承的法律效力。然而，如果放弃继承权已经经过了公证，那么该民事法律行为通常具有更高的法律效力，反悔的难度也会相应增加。因为公证是一种具有法律效力的证明方式，能够增强证据的可信度和证明力。

4. 证据的重要性

   • 无论是遗产处理前还是处理后，若父亲希望反悔并恢复继承权，提供充分的证据是至关重要的。特别是当主张自己受到欺诈、胁迫等不正当手段影响时，更应积极收集并保存相关证据。这些证据将有助于法院判断父亲的反悔请求是否合理合法。

总结与建议：

放弃继承是一项重要的法律行为，涉及复杂的法律关系和利益分配。因此，在做出决定前，父亲应充分了解相关法律规定和风险，并谨慎决策。如果确实存在反悔的情况，建议父亲尽快向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。同时，父亲也应积极收集并保存相关证据，以支持自己的反悔请求。