核心结论：交通碰擦后未走快速处理通道，到交警队后需按以下步骤处理，具体如下：

1. 及时到交警队报案并说明情况
   即使未通过快速处理通道，仍需在事故发生后24小时内到交警队报案（部分地区可能要求立即报案）。到队后需向民警如实陈述事故经过，包括时间、地点、碰撞细节、是否有人员伤亡等。民警会根据描述制作《交通事故责任认定书》或《事故证明》，这是后续理赔或诉讼的关键证据。
   注意：若未及时报案，保险公司可能以“未及时通知”为由拒赔，需尽量保留现场照片、视频或目击者联系方式作为补充证据。

2. 配合交警调查与责任认定
   交警会调取监控、询问双方当事人及目击者，必要时委托鉴定机构对车辆痕迹、车速等进行鉴定。责任认定通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任五种情形。若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。
   示例：若一方变道未观察后方车辆导致碰擦，通常认定变道方全责；若双方均有过错（如一方变道、另一方未保持安全距离），则按过错比例分担责任。

3. 根据责任认定处理赔偿或纠纷

   • 协商解决：若责任明确且损失较小（如仅车辆剐蹭），可与对方协商赔偿金额，签订《交通事故赔偿协议书》后自行理赔。
     
   • 保险公司介入：向己方保险公司报案，提交责任认定书、维修发票等材料申请理赔。若对方全责，可要求对方保险公司直接赔付；若双方均有责，按责任比例分担赔偿。
     
   • 诉讼解决：若协商不成或对方拒赔，可向法院起诉，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。诉讼时需提供责任认定书、医疗记录、费用凭证等证据。

4. 特殊情形处理

   • 单方事故：若为单方碰擦（如撞到护栏），仍需报警并联系保险公司，否则可能被认定为“逃逸”或无法理赔。
     
   • 涉外事故：若涉及外籍人员或车辆，需通过交警队联系涉外处理部门，并注意保留翻译件等材料。
     
   • 逃逸或伪造现场：若一方逃逸或伪造现场，可能承担全部责任，并面临罚款、拘留甚至刑事责任。

温馨提示：交通碰擦后未走快速通道虽不影响责任认定，但可能因证据保留不全增加维权难度。建议今后优先使用“交管12123”APP快速处理，或立即拍照、录像并设置警示标志，避免二次事故。若有其他疑问，可直接向我咨询具体细节。