在司法伤残鉴定中，二次申请（即重新鉴定）的情况通常出现在对初次鉴定结果存在异议，且满足特定法定条件时。以下是对何时需要二次申请司法伤残鉴定的详细解析：

一、民事、行政案件中的二次申请情形

在民事或行政案件中，若您对初次伤残鉴定结果不满，并希望申请重新鉴定，需确保存在以下情形之一，且这些情形需得到人民法院的准许：

1. 鉴定人不具备相应资格：

   • 若鉴定机构或鉴定人员不具备相关的鉴定资质，例如超出其核准的鉴定业务范围进行鉴定，或鉴定人员未取得从事该类鉴定所需的专业资格证书，您有权申请重新鉴定。

2. 鉴定程序严重违法：

   • 鉴定过程若违反相关法律法规和鉴定程序规则，如未严格审查鉴定材料、应回避的鉴定人员未回避、鉴定操作不符合技术规范等，也是申请重新鉴定的合理理由。

3. 鉴定意见明显依据不足：

   • 若鉴定所依据的科学原理、方法、标准有误，或鉴定所基于的事实材料虚假、错误，导致鉴定意见与实际情况严重不符，您应申请重新鉴定。

4. 鉴定意见存在其他不能作为证据使用的情形：

   • 如鉴定意见存在逻辑矛盾、前后不一致，或与其它证据冲突且无法合理解释时，您同样有权申请重新鉴定。

此外，若您自行委托有关部门作出鉴定意见，而另一方当事人有充分证据反驳并申请重新鉴定的，人民法院也会予以准许。

二、刑事案件中的二次申请情形

在刑事案件中，若对首次伤残鉴定意见有异议，申请重新鉴定的主要情形包括：

1. 鉴定意见存在错误或瑕疵：

   • 首次司法鉴定若存在程序不合法、方法不科学、结论与其他证据相矛盾等明显问题，您应申请重新鉴定。

2. 发现新的相关鉴定材料：

   • 若在原鉴定过程中未发现或未提供的关键材料后来出现，且这些新材料可能影响鉴定结果的准确性，如新发现的伤情特征与原鉴定不同，您也有权申请重新鉴定。

3. 原鉴定使用的技术方法存在问题：

   • 随着科技发展，若原鉴定所采用的技术方法被证明存在缺陷或不准确，如早期某些鉴定方法后被证实误差率高，您应申请采用更科学的方法进行重新鉴定。

4. 鉴定机构或鉴定人不具备资质：

   • 若首次鉴定的机构或鉴定人缺乏相应专业资质，或有违规行为，其鉴定意见可能不被法院采纳，此时您应申请重新鉴定。

5. 当事人对鉴定意见有合理异议：

   • 若您对首次鉴定意见提出异议，并能提供合理的理由和依据支持自己的观点，如认为鉴定意见与伤情实际不符等，您也有权申请重新鉴定。

三、申请二次司法鉴定的注意事项

在申请二次司法鉴定时，您需向司法机关提交书面申请，详细阐述重新鉴定的理由和依据。司法机关将依法审查，决定是否准许重新鉴定。务必注意，二次司法鉴定非随意行为，必须严格遵守法定程序和规定。在申请前，建议您咨询专业律师或法律机构，以确保自身权益得到充分保护。

四、伤残鉴定前的准备与建议

在进行伤残鉴定前，您应尽量收集齐全相关医疗记录和证据，以确保鉴定结果的准确性和公正性。同时，选择具有权威性和公信力的鉴定机构进行鉴定，以减少后续争议的可能性。如有任何疑问，最好咨询当地法律专业人士，以便更准确地了解相关规定和流程。

综上所述，司法伤残鉴定并非只能申请一次，但在申请二次鉴定时需满足特定条件并提供充分理由和证据。希望以上解答能对您有所帮助。