您好，关于正在服刑的人父母过世是否可以回家的问题，这通常取决于具体的法律规定以及服刑人员的具体情况。
一、法律规定与特殊情况处理
在一般情况下，服刑人员需要严格遵守监狱的规定和管理，不得随意离开监狱。然而，在特殊情况下，如服刑人员的直系亲属（如父母）过世，监狱管理部门可能会根据相关法律法规和人性化管理原则，考虑给予服刑人员一定的临时出所或变更强制措施的机会，以便其能够回家送别亲人。
例如，贵州省凯里市检察院就曾办理过一起类似案件，在押人员宋某的父亲不幸因病离世，家属恳请准许宋某临时出所送父亲最后一程。经过审查，凯里市检察院依法为宋某变更强制措施为取保候审，让其得以回家送别父亲。这一案例表明，在符合法律规定和具备一定条件的情况下，服刑人员是有可能获得临时出所的机会的。
二、服刑人员与家属的会见方式
如果服刑人员无法获得临时出所的机会，其家属仍然可以通过其他方式与服刑人员进行会见和沟通。目前，常见的会见方式包括：
现场会见：家属可以按照监狱的规定和流程，预约并前往监狱进行现场会见。会见时需要提供有效的身份证明和亲属关系证明，并遵守监狱的会见规定。
可视亲情电话视频会见：这是一种通过视频通话技术实现的远程会见方式。家属可以在家中或其他封闭场所，通过特定的手机应用或平台与服刑人员进行视频通话。这种方式需要家属提前申请并审核通过，同时需要遵守相关的通话规定和管理要求。
司法远程会见：这是一种通过司法部门提供的远程会见系统实现的会见方式。家属可以前往当地的司法局或相关机构，通过远程会见系统与服刑人员进行会见。这种方式同样需要家属提前申请并审核通过，并遵守相关的会见规定和管理要求。
三、建议与注意事项
及时了解监狱规定：家属应及时了解服刑人员所在监狱的具体规定和流程，以便在需要时能够迅速采取行动。
准备相关证明材料：如果家属希望申请临时出所或变更强制措施，需要准备相关的证明材料，如亲属关系证明、服刑人员的悔罪表现证明等。
遵守法律法规和监狱规定：无论采用哪种会见方式，家属都需要严格遵守相关的法律法规和监狱规定，不得进行违法违规的行为。
保持沟通与理解：在服刑期间，服刑人员和家属都需要保持沟通和理解，共同面对困难和挑战。家属可以通过写信、打电话等方式与服刑人员进行沟通，给予其精神上的支持和鼓励。
综上所述，正在服刑的人父母过世是否可以回家取决于具体的法律规定和服刑人员的具体情况。如果无法获得临时出所的机会，家属仍然可以通过其他方式与服刑人员进行会见和沟通。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。