结论：邻居在您家墙边20厘米铺设地下厕所管道是否合法，需结合具体情况判断，主要涉及相邻权、建筑物区分所有权以及地方性法规或小区管理规约的考量。以下从不同角度为您详细分析：

1. 相邻权角度

根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。具体到管道铺设问题：

• 合理使用原则：邻居有权为满足自身生活需要（如铺设厕所管道）而使用相邻土地，但需以“必要”为前提，且不得损害您的合法权益。若20厘米的距离已对您的房屋结构、防水层或日常生活造成实质影响（如管道破裂导致墙体渗水、异味侵入等），则可能构成侵权。
• 容忍义务边界：您作为相邻方，对邻居的合理使用负有一定容忍义务，但容忍范围以“不造成重大损害”为限。若管道铺设位置过近（如20厘米可能影响墙体稳定性或维修空间），您有权要求邻居调整位置或采取防护措施。

建议：若您认为管道铺设已影响房屋安全或生活，可先与邻居协商，要求其提供管道设计图或施工方案，评估是否符合安全标准；若协商无果，可委托专业机构（如建筑检测公司）出具鉴定报告，作为后续维权依据。

2. 建筑物区分所有权角度

若您与邻居的房屋属于同一建筑物（如联排别墅、公寓），还需考虑《民法典》中关于建筑物区分所有权的规定：

• 共有部分与专有部分界限：若管道铺设区域属于建筑物共有部分（如外墙基础、公共管道井），邻居需经业主共同决定或物业同意后方可施工；若属于您的专有部分（如房屋外墙20厘米范围内可能涉及您的土地使用权范围），邻居的行为可能构成侵权。
• 管理规约约束：小区《管理规约》可能对管道铺设位置、施工方式等作出具体规定。若邻居的行为违反规约，您可要求物业制止或通过业主委员会维权。

建议：查阅您的房产证或土地使用权证，确认墙边20厘米区域是否属于您的专有部分；同时检查小区《管理规约》，明确管道铺设的合规要求。

3. 地方性法规或小区规约角度

部分地方性法规或小区规约可能对管道铺设距离作出具体规定（如“管道与建筑物外墙距离不得小于50厘米”）。若邻居的行为违反此类规定，即使未直接损害您的权益，也可能因违规施工被要求整改。

建议：联系当地城管部门、物业或居委会，查询是否有相关地方性法规或小区规约；若有，可要求邻居按规范调整管道位置。

4. 侵权责任与维权途径

若邻居的行为已造成实际损害（如墙体渗水、房屋贬值），您可依据《民法典》第1165条主张侵权责任，要求邻居停止侵害、恢复原状或赔偿损失。维权途径包括：

• 协商调解：通过物业、居委会或第三方调解机构协商解决；
• 行政投诉：向城管、住建等部门举报违规施工行为；
• 民事诉讼：若损害严重且协商无果，可向法院起诉，要求邻居承担侵权责任。

总结：邻居在您家墙边20厘米铺设管道是否合法，需结合管道是否影响房屋安全、是否违反共有部分管理规则、是否符合地方性法规等因素综合判断。建议您先与邻居协商，明确管道施工的合规性；若协商无果，可咨询专业机构或通过法律途径维权。如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询。