关于变更抚养权诉讼如何走简易程序的问题，这主要涉及到法律程序和证据准备两个方面。以下我会为您详细阐述整个流程及关键要点：
一、简易程序适用条件
首先，需要明确的是，简易程序是法院在审理案件时，对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件，所采用的一种简化了的审理程序。在变更抚养权诉讼中，如果双方对变更抚养权的事实和理由没有太大争议，且证据较为充分，那么法院有可能会决定适用简易程序。
二、诉讼准备
准备起诉状：
- 起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求（即要求变更抚养权），以及事实和理由（包括变更抚养权的法律依据和具体情形）。
收集证据材料：
- 原告身份证、被告身份信息：用于证明双方的身份。
- 子女关系证明（户口或者出生证明）：用于证明原告与被告及子女之间的关系。
- 离婚证及离婚协议（或者法院调解书、判决书）：用于证明双方已经离婚，以及离婚时对抚养权的约定。
- 相关证据材料：这是关键部分，包括但不限于对方无力抚养的证据（如医疗证明、伤残鉴定等）、对方不利于子女成长的证据（如虐待记录、不良行为记录等）、原告具有抚养能力的证据（如收入证明、居住条件证明等）、子女意愿（如果子女已满八周岁，其意愿应被尊重，但需注意，子女意愿并非决定性因素，法院会综合考虑）。
三、提起诉讼
提交起诉状和证据材料：
- 将准备好的起诉状和证据材料提交至被告住所地或者经常居住地的基层人民法院。
缴纳诉讼费：
四、法院审理
法院审查：
- 法院会对提交的起诉状和证据材料进行审查，如果认为符合简易程序的适用条件，且事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，那么会决定适用简易程序。
开庭审理：
- 法院会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据、进行辩论。
法院判决：
- 法院会根据双方当事人的陈述和提供的证据，以及相关法律法规，作出判决。如果判决变更抚养权，那么会明确新的抚养权归属以及抚养费的支付等事项。
五、注意事项
证据充分性：
- 在变更抚养权诉讼中，证据的充分性至关重要。原告需要提供足够的证据来证明自己的主张，否则法院可能不会支持其诉讼请求。
子女意愿的考量：
- 虽然子女意愿并非变更抚养关系的决定性因素，但法院在审理时会予以充分考虑。特别是当子女已满八周岁时，其意愿应被尊重。
最有利于未成年子女的原则：
- 法院在审理变更抚养权诉讼时，会遵循“最有利于未成年子女的原则”进行判决。这意味着法院会综合考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情、父母的经济能力等因素，以选择最有利于未成年人身心健康、稳定发展的抚养方案。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。