监控拍到别人在门口拿东西是否违法，需根据具体情况判断，关键在于是否侵犯了他人的隐私权、相邻权等合法权益以及是否符合相关法律法规的规定。以下从多个角度进行分析：
一、违法的情形
侵犯他人隐私权：
- 家门口通常被视为私人生活空间的延伸部分，享有隐私保护。若监控的安装位置、角度或拍摄范围直接对准邻居家门口，且拍摄到了邻居的私人活动、生活起居或出入人员情况等私密信息，并可能泄露这些信息，则构成对他人隐私权的侵犯，属于违法行为。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不得被非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开。
不合理的安装位置和角度：
- 即使安装监控的初衷是为了自身安全防范，但若安装位置和角度不合理，如镜头直接对准邻居家门口，导致邻居的私人空间及活动处于监控范围内，超出了合理的自我保护限度，也会被视为侵犯他人权益的违法行为。
未经同意的营利性使用：
- 如果监控被用于营利性目的，如未经本人同意使用公民的肖像进行商业宣传或广告，同样构成侵权行为。
二、合法的情形
为了自身安全且不侵犯他人权益：
- 在家门口经常发生盗窃、破坏等治安问题的情况下，为了自身安全而安装监控，且监控范围主要局限于自家门口及公共通道的必要部分，没有实质性侵犯邻居等他人的隐私，这种安装行为通常是合法的。
获得相关权利人同意：
- 如果事先取得了邻居等相关权利人的明确同意，在其知晓并认可的情况下安装监控，那么这种行为是合法的。
维护公共安全且符合规定：
- 如果是为了维护公共安全而安装监控，并且没有侵犯到他人的合法权益（如未拍摄到他人的私密空间或活动），同时遵循了相关规定和程序，那么这种安装行为也可能是合法的。
三、法律建议与纠纷解决
- 法律建议：在安装和使用监控时，务必尊重他人的合法权益，遵循相关法律法规的规定。如果监控可能拍摄到邻居的私人空间或活动，应事先与邻居沟通并取得其同意。同时，监控的安装位置和角度应合理，避免超出必要的自我保护限度。
- 纠纷解决：一旦因监控引发纠纷，双方应首先尝试友好协商解决。如果协商不成，权益受损方可以通过民事诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，法院将根据具体情况判断监控的安装和使用是否合法，并作出相应的裁决。
总结来说，监控拍到别人在门口拿东西是否违法，需综合考虑安装目的、位置、角度、拍摄范围以及对他人权益的影响等多个因素。在安装和使用监控时，务必谨慎行事，以避免侵犯他人的隐私权和其他合法权益。如有任何疑问或担忧，可直接向我咨询。