结论：撞到狗后停车查看，确认狗无事才离开，一般不构成逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法实践，交通肇事逃逸的认定主要基于两个核心要素：
- 主观上明知发生事故：即驾驶员在事故发生时或事故发生后，应当知道自己的行为造成了事故。
- 客观上未履行法定义务：包括停车保护现场、抢救伤者（或受损财物）、报警等。
二、具体情形分析
确认狗无事才离开
- 主观认知：你停车查看了狗的情况，并确认其无事，这表明你主观上并不存在逃避法律责任的意图。
- 客观行为：你履行了停车查看的义务，虽然未报警（在狗无事且未造成其他损失的情况下，报警可能并非必要），但这一行为并不构成逃逸的客观要件。
若事后发现狗实际受伤或死亡
- 主观认知变化：如果你在离开现场后才发现狗实际受伤或死亡，且当时你确实不知情，那么这通常不会被认定为逃逸。但你需要能够提供证据证明你当时确实不知情，如行车记录仪记录、现场证人证言等。
- 法律后果：即使不构成逃逸，你也可能需要承担一定的民事赔偿责任，因为你的行为造成了狗主人的财产损失。
若明知狗受伤或可能受伤却离开
- 主观恶意：如果你明知狗可能受伤或已经受伤，却选择离开现场，那么这将被认定为逃逸。
- 法律后果：你将面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，并可能需要承担民事赔偿责任。在严重情况下，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事追责。
三、法律建议
发生类似情况时：
- 立即停车查看情况，确认是否造成了损失。
- 如果可能，拍摄现场照片或视频作为证据。
- 如果狗有主人，尝试联系狗主人并协商赔偿事宜。
- 如果无法联系狗主人或狗受伤严重，应报警处理。
避免法律风险：
- 保持行车记录仪的正常工作，以便在需要时提供证据。
- 遵守交通法规，确保行车安全。
- 在发生事故后，积极履行法定义务，避免逃避责任。
总结：撞到狗后停车查看并确认狗无事才离开，一般不构成逃逸。但为了避免可能的法律风险和民事赔偿责任，建议在发生类似情况时积极履行法定义务，并保留好相关证据。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。