若案件已生效且确属无罪判决，无需采取进一步法律行动，但需注意保留判决书等法律文书；若对判决结果有异议（如认为应定罪但判无罪或量刑不当），可通过审判监督程序申请再审，但需符合法定情形并准备充分证据。以下从不同角度展开分析：
一、若判决已生效且无异议
法律后果
根据《刑事诉讼法》第12条，无罪判决意味着法院认定行为不构成犯罪，当事人无需承担刑事责任（如拘役、罚金等），且不会留下犯罪记录。此判决具有终局性，除非存在法定再审情形，否则不得随意推翻。
后续注意事项
- 保留法律文书：判决书是证明无罪的关键证据，需妥善保管，避免丢失或损毁。
- 行政处罚可能性：醉驾行为虽不构成犯罪，但仍可能违反《道路交通安全法》，面临吊销驾照、罚款等行政处罚。需关注交警部门是否启动行政程序，并依法行使陈述、申辩权。
- 社会评价影响：无罪判决可消除刑事犯罪污点，但若案件曾被媒体报道或引发社会关注，可能需通过公开声明等方式澄清事实，减少对个人名誉的影响。
二、若对判决结果有异议
申请再审的情形
根据《刑事诉讼法》第253条，当事人可向法院或检察院申请再审，若符合以下情形之一：
- 有新证据证明原判决认定事实错误（如证明醉驾与送医的紧迫性无关）；
- 原判决适用法律错误（如错误认定紧急避险或期待可能性理论）；
- 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊等违法行为。
申请再审的流程
- 准备材料：再审申请书、原判决书、新证据（如有）等；
- 提交主体：向作出生效判决的法院或上一级法院提交，或向同级检察院申请检察建议；
- 审查期限：法院应在3个月内审查完毕，符合条件的裁定再审，不符合的书面驳回。
风险提示
再审程序启动难度较高，需严格符合法定条件。若原判决已充分考虑醉驾的特殊性（如紧急避险、社会危害性降低等），再审申请被驳回的可能性较大。
三、特殊情形：醉驾与紧急避险的认定
若原判决以“紧急避险”为由宣告无罪，需注意以下法律要点：
- 构成要件：需同时满足“危险现实存在”“避险行为必要”“损害程度相当”三要件。例如，妻子早产需立即送医，且无其他交通方式（如叫救护车、打车等），可能被认定为紧急避险。
- 举证责任：当事人需提供证据证明避险的紧迫性（如医院诊断证明、时间记录等），否则可能承担举证不能的不利后果。
建议：若对判决结果或后续处理有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情（如醉驾时的酒精含量、送医路线、时间紧迫性等）提供针对性分析。