没有发生实质性关系是否算出轨，这并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况和法律、道德层面的理解来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 法律层面：

   • 在法律上，出轨通常指的是夫妻一方或双方在婚姻关系存续期间，与婚外异性发生性关系或保持不正当的男女关系。然而，法律对于“出轨”的具体定义并没有非常明确，尤其是关于是否必须发生实质性关系这一点。
   • 实际上，法律更关注的是出轨行为是否对婚姻关系造成了实质性的破坏，以及是否涉及到了重婚、同居等更严重的违法行为。如果仅仅是没有发生实质性关系，但存在其他出轨的迹象或行为，如频繁的暧昧聊天、单独约会等，这些虽然可能不构成法律上的“出轨”定义，但仍然可能对婚姻关系造成损害，并在离婚诉讼中作为感情破裂的证据之一。

2. 道德层面：

   • 从道德的角度来看，出轨不仅仅是指发生实质性关系，更包括了对婚姻忠诚的背叛。即使没有发生实质性关系，但如果一方在精神上已经与婚外异性产生了深厚的感情联系，或者存在其他不忠的行为，这同样可以被视为出轨。
   • 道德层面的出轨更注重于对婚姻关系的尊重和忠诚，以及对于伴侣感受的考虑。因此，即使没有实质性的性行为，精神上的出轨同样可能对婚姻造成严重的伤害。

3. 实际情况与判断：

   • 在实际情况中，判断是否出轨往往需要综合考虑多个因素，包括双方的行为、态度、沟通情况等。如果一方仅仅是因为好奇或寂寞而与婚外异性进行了一些暧昧的聊天或单独约会，但并没有发生实质性关系，这并不一定就意味着出轨。
   • 然而，如果这种行为持续存在，且已经对婚姻关系造成了实质性的影响，如导致双方感情破裂、信任丧失等，那么这种行为就可以被视为出轨的一种表现。

建议：

• 对于婚姻中的双方来说，保持忠诚和尊重是维护婚姻关系的基础。如果出现了类似的情况，建议双方进行坦诚的沟通，了解彼此的感受和需求，共同寻找解决问题的方法。
• 如果确实存在出轨的行为，无论是实质性的还是精神上的，都需要认真考虑婚姻关系的未来走向，并可能需要寻求专业的法律或心理咨询帮助。

如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的解答。