刑事案件在符合法定条件的情况下，是有可能撤案的。以下是对这一问题的详细分析：
一、撤案的法律依据与具体情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，刑事案件撤案主要基于以下几种法定情形：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 当案件行为的社会危害性程度较低，如轻微的肢体冲突导致的轻微伤，不构成犯罪或不需要追究刑事责任时，可撤案。例如，日常生活中的小打小闹，若未造成严重后果，一般不构成犯罪，公安机关可据此撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是刑法规定的追究犯罪分子刑事责任的有效期限。若案件超过了相应的追诉时效，如某盗窃案法定最高刑为三年，五年后才发现并立案，则应撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布的特赦令可以免除特定犯罪分子的刑罚。若犯罪分子被特赦，即使案件已立案，也应撤案。
告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于侮辱、诽谤（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由（除致使被害人死亡外）、虐待（除致使被害人重伤、死亡外）及侵占等告诉才处理的犯罪，若被害人未向法院提起自诉或撤回告诉，应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有人身专属性。若犯罪嫌疑人或被告人死亡，无法对其进行审判和处罚，因此应撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 当其他法律有明确规定免予追究刑事责任时，也适用撤案规定。例如，某些特定情形下的精神病人犯罪，可能依法不负刑事责任，从而撤案。
证据不足或案件事实、情节错误：
- 若检察院在审查过程中发现证据不足或案件事实、情节存在重大错误，可以要求公安机关撤案。这是确保案件质量、防止冤假错案的重要机制。
二、撤案的程序与主体
公安机关立案侦查的案件：
- 在侦查过程中，若发现上述法定情形之一，公安机关可以决定撤案。撤案时需制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
人民检察院直接受理的案件：
- 对于人民检察院直接受理侦查的案件，若符合撤案条件，由负责侦查的部门制作拟撤销案件意见书，报请检察长决定。决定撤案后，应制作撤销案件决定书。
自诉案件：
- 对于告诉才处理的犯罪等自诉案件，原告人有权自行撤诉。撤诉需按照法律规定的程序进行，如向法院提交撤诉申请书等。
三、撤案后的法律后果
- 案件终结：撤案后，刑事诉讼程序即告终结，不再对犯罪嫌疑人或被告人进行追究。
- 证据保存：虽然案件已撤，但相关证据仍需妥善保存，以备不时之需。例如，若后续发现新的证据或事实，可能重新启动刑事诉讼程序。
- 当事人权益：撤案对当事人而言，意味着不再面临刑事追究的风险。但需注意，撤案并不等同于无罪认定，也不影响当事人承担其他法律责任（如民事责任、行政责任等）。
四、特别注意事项
- 自诉案件与公诉案件的区别：自诉案件中，原告人撤诉后，案件即告终结。但在公诉案件中，即使公安机关撤销案件或检察院决定不起诉，若公安机关认为有必要，仍可重新立案侦查。
- 证据的重要性：案件是否撤销，很大程度上取决于证据的充分性和合法性。若证据不足或存在瑕疵，可能导致案件被撤销或不起诉。因此，在刑事诉讼过程中，应高度重视证据的收集、固定和保全工作。
总结来说，刑事案件的撤案需严格遵循法律规定和案件实际情况。在处理过程中，应充分考虑证据的充分性、合法性和案件的具体情形，以确保法律的公正实施和当事人的合法权益。如果您或您身边的人遇到刑事案件相关问题，欢迎直接向我咨询。