成立劳务队（这里主要理解为经营劳务派遣业务或对外劳务合作业务）所需条件，根据业务类型的不同而有所差异。以下我将分别就经营劳务派遣业务和设立对外劳务合作企业两种情况，为您详细解答：

一、经营劳务派遣业务所需条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条的规定，经营劳务派遣业务应当具备下列条件：

1. 注册资本要求：注册资本不得少于人民币二百万元。这是确保劳务派遣单位具备一定经济实力和承担风险能力的基础。

2. 经营场所和设施：有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施。这包括办公场所、必要的办公设备和通讯设施等，以确保劳务派遣业务的正常开展。

3. 管理制度：有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。这包括劳务派遣协议的签订、劳务人员的招聘、培训、管理、工资支付、社会保险缴纳等方面的制度，以确保劳务派遣业务的合法性和规范性。

4. 行政许可：经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可。经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。

二、设立对外劳务合作企业所需条件

根据相关规定，设立对外劳务合作企业需要满足以下条件：

1. 企业法人条件：符合企业法人条件，即具备独立的法人资格，能够独立承担民事责任。

2. 注册资本要求：实缴注册资本不低于600万元人民币。这是确保对外劳务合作企业具备较强经济实力和承担国际劳务合作风险能力的基础。

3. 管理人员要求：有3名以上熟悉对外劳务合作企业的管理人员。这些管理人员应具备丰富的国际劳务合作经验和管理能力，以确保企业的正常运营和风险管理。

4. 内部管理制度：有健全的内部管理制度和突发事件应急处置制度。这包括劳务人员的招聘、培训、管理、工资支付、社会保险缴纳、突发事件应急处理等方面的制度，以确保对外劳务合作业务的合法性和规范性。

5. 行政许可与登记：按照省、自治区、直辖市人民政府的规定，经省级或者设区的市级人民政府商务部门批准，取得对外劳务合作经营资格。获得批准的，持商务部门颁发的对外劳务合作经营资格证书，向工商行政管理部门办理登记。

6. 风险处置备用金：在负责审批的商务部门指定的银行开设专门账户，缴存不少于300万元人民币的对外劳务合作风险处置备用金。备用金用于支付对外劳务合作企业拒绝承担或者无力承担的费用，如服务费退还、劳动报酬支付、损失赔偿、突发事件处理等。

7. 劳务人员培训：安排劳务人员接受赴国外工作所需的职业技能、安全防范知识、外语以及用工项目所在国家或者地区相关法律、宗教信仰、风俗习惯等知识的培训。未安排劳务人员接受培训的，不得组织劳务人员赴国外工作。

综上所述，成立劳务队（经营劳务派遣业务或对外劳务合作业务）所需条件包括注册资本、经营场所和设施、管理制度、行政许可与登记、管理人员要求、风险处置备用金以及劳务人员培训等方面。希望这些解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步了解，请随时咨询。