结论：离婚后发现前夫在婚姻关系存续期间出轨并同居，若满足一定条件，确实可以要求精神损害赔偿。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据我国《民法典》及相关司法解释，无过错方在离婚时有权请求损害赔偿的情形包括重婚、与他人同居（即持续、稳定地共同居住）、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员以及有其他重大过错。当前夫的出轨行为达到上述严重程度，特别是与他人同居时，便符合了主张损害赔偿的法定条件。

2. 程序要求：

   • 若在协议离婚时没有明确表示放弃损害赔偿请求，或者在办理离婚登记手续一年内提出该请求的，人民法院会予以受理，并根据实际情况进行审理和判决。这意味着，即使已经离婚，只要在规定的时间内，你仍然有权向法院提起诉讼请求精神损害赔偿。

3. 证据要求：

   • 主张赔偿的关键在于提供充分的证据来证明对方存在符合法定赔偿情形的过错行为。这些证据可以包括但不限于聊天记录、亲密照片、视频资料、证人证言等。证据的充分性和有效性将直接影响法院的判断和最终判决结果。例如，如果能够提供前夫与他人同居的直接证据，如共同居住的租房合同、邻居的证言等，将大大增加获得赔偿的可能性。

4. 赔偿金额的确定：

   • 精神损害赔偿的金额并没有一个固定的标准，而是由法院根据具体情况进行裁量。法院会考虑过错行为的性质、程度、持续时间，以及给无过错方造成的精神损害后果等因素来确定赔偿金额。因此，无法直接给出一个具体的赔偿数额，但可以明确的是，赔偿金额将与过错行为的严重性和造成的损害后果成正比。

法律建议：

• 如果你决定追求这一权益，建议尽快收集相关证据，并在规定的时间内向法院提起诉讼。
• 在收集证据的过程中，要注意证据的合法性和有效性，避免使用非法手段获取证据。
• 如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果法院认定前夫的出轨行为构成与他人同居或重婚等严重过错，且你提供了充分的证据支持你的主张，那么法院可能会判决前夫向你支付精神损害赔偿金。
• 如果证据不足或法院认为出轨行为未达到法律规定的严重程度，那么你可能无法获得精神损害赔偿。但无论如何，你都有权通过法律途径来维护自己的合法权益。