结论：老人生前儿子要走的20万是否算作老人死后的财产，需要分情况讨论，主要取决于这笔钱在老人去世时的状态以及相关法律事实的认定。以下是具体分析：

1. 如果老人生前已经明确将20万赠与儿子，且完成了交付
   根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若老人在生前通过书面、口头或其他方式明确表示将20万赠与儿子，且钱款已实际交付（如转账、现金给付等），则这笔钱在老人去世时已不属于老人财产，无需纳入遗产范围。此时，儿子无需返还，其他继承人也无权主张分割。

2. 如果老人生前未明确赠与，或儿子无法证明赠与关系
   若儿子仅以“老人自愿给钱”为由主张权利，但无法提供赠与合同、老人书面声明、录音录像等证据证明赠与意图，则可能被认定为“借用”或“保管”关系。此时需分两种情况：

   • 若老人去世时这笔钱仍在儿子处，且无合法依据（如借款合同、保管协议），其他继承人可依据《民法典》第一千一百二十二条（遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产）主张返还，纳入遗产分配；
     
   • 若钱已被儿子消费或转移，其他继承人可要求儿子承担赔偿责任，但需证明儿子存在过错（如恶意侵占）。

3. 如果20万属于老人与儿子的共同财产
   若这笔钱是老人与儿子共同经营、投资所得（如合伙生意收入），或老人明确表示“给儿子一半”，则需先分割共同财产，确认老人享有的份额后，剩余部分才属于遗产。例如：若20万中10万属于老人，10万属于儿子，则老人去世时仅10万纳入遗产。

建议：

• 若涉及家庭纠纷，建议先协商解决，明确钱款性质（赠与、借款、保管等）；
  
• 若协商不成，可收集转账记录、聊天记录、证人证言等证据，通过诉讼确认钱款归属；
  
• 老人若希望避免纠纷，可提前订立遗嘱或签订赠与协议，明确财产分配意愿。
  

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