关于高速限制小货车不能走左车道这一程序是否合法的问题，结论前置如下：
- 若该限制符合当地交通法规及高速公路管理规定，则是合法的。
- 若该限制缺乏明确的法律依据或与上位法相冲突，则可能不合法。
详细分析如下：
一、合法性的依据
地方性法规或规章：
- 不同地区可能会根据当地的交通流量、道路状况、车型分布等因素，制定具体的高速公路车道使用规定。这些规定可能包括限制某些车型（如小货车）在特定时间段或特定路段使用最左侧车道。
- 如果这些地方性法规或规章是依法制定的，并且没有与上位法（如《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例）相冲突，那么它们就是合法的，对驾驶员具有约束力。
高速公路管理规定：
- 高速公路管理机构可能会根据道路实际情况，制定具体的管理规定，包括车道使用限制。这些规定通常会在高速公路入口、服务区、收费站等显眼位置进行公示。
- 如果驾驶员违反了这些规定，可能会面临相应的处罚。
二、可能的不合法情况
缺乏明确的法律依据：
- 如果高速公路限制小货车不能走左车道的规定缺乏明确的法律依据，或者该依据与上位法相冲突，那么这一规定可能不合法。
- 在这种情况下，驾驶员有权对处罚提出异议，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
未进行公示或告知：
- 即使高速公路管理机构有权制定车道使用限制规定，但如果这些规定未进行公示或告知驾驶员，那么驾驶员可能因不知情而违反规定。
- 在这种情况下，对驾驶员进行处罚可能缺乏合理性，驾驶员也有权提出异议。
三、实际案例与法律适用
- 在实际案例中，法院会综合考虑地方性法规、高速公路管理规定以及上位法的相关规定，来判断车道使用限制是否合法。
- 如果车道使用限制符合当地交通法规及高速公路管理规定，并且没有与上位法相冲突，那么法院通常会认定该限制是合法的。
- 反之，如果车道使用限制缺乏明确的法律依据或与上位法相冲突，或者未进行公示或告知，那么法院可能会认定该限制不合法，并撤销对驾驶员的处罚。
四、建议与指导
- 驾驶员角度：在行驶高速公路前，应了解并遵守当地的高速公路车道使用规定。如有疑问或不确定的地方，应及时向当地的交通管理部门咨询。
- 管理部门角度：在制定车道使用限制规定时，应确保规定具有明确的法律依据，并且与上位法不冲突。同时，应通过多种渠道对规定进行公示和告知，确保驾驶员能够知悉并遵守。
最后，如果您在行驶高速公路过程中遇到了车道使用限制相关的问题或争议，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和当地的法律法规，为您提供专业的法律意见和帮助。