货车在高速公路上走最左车道是否违法，需根据具体情况来判断，以下分情况说明：
车道使用未明确禁止且车速达标：
- 若高速公路的最左侧车道并未明确禁止货车行驶，且货车的行驶速度能够满足该车道规定的车速要求（如最低限速每小时100公里或110公里），则货车在该车道行驶是不违法的。但这种情况相对较少，因为大多数高速公路的最左侧车道会设定较高的限速，货车可能因自身性能原因难以达到。
违反车道使用限制：
- 我国大部分高速公路会根据车型和车速对不同车道的使用作出明确规定。若最左侧车道明确规定为小型客车专用车道，禁止货车驶入，而货车仍在该车道行驶，则属于违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。此外，部分地区还可能对违规行为进行记分处理，如记1分或3分。
低于规定车速：
- 即使高速公路没有明确禁止货车驶入最左侧车道，但该车道通常限速较高。若货车因自身性能等原因无法达到这一最低车速，却占用最左侧车道行驶，会影响其他正常行驶的车辆，构成“在高速公路上低于规定最低时速行驶”的违法行为。同样可能面临罚款、扣分等处罚。
长时间占用超车道：
- 正常情况下，高速公路的最左侧车道是超车道，供小型客车超车时使用。货车由于行驶速度相对较慢，若长时间占用最左侧车道，可能会影响其他车辆的正常行驶和超车，增加交通事故的风险。因此，很多地方都规定货车不得长时间占用最左侧车道，违反者可能面临罚款（如200元）并扣3分的处罚。
法律建议与指导：
- 严格遵守交通标志和车道使用规定：货车司机在高速公路上行驶时，应仔细观察交通标志和车道使用规定，确保自己的行驶行为符合法律法规要求。
- 合理规划行程和车速：货车司机应根据自身车辆的性能和高速公路的限速要求，合理规划行程和车速，避免长时间占用超车道或低于规定车速行驶。
- 及时咨询和了解当地交通规定：由于不同地区的交通规定可能存在差异，货车司机在行驶前应及时咨询和了解当地的交通规定，确保自己的行驶行为合法合规。
可能面临的法律后果：
- 若货车司机违反车道使用规定或低于规定车速行驶，将面临警告、罚款以及记分等处罚。这些处罚不仅会影响司机的驾驶记录，还可能增加其驾驶成本和风险。
- 若因货车司机的违法行为导致交通事故的发生，其还将承担相应的法律责任，包括赔偿损失、承担刑事责任等。
总结：货车在高速公路上走最左车道是否违法，需根据当地交通法规、高速公路具体的车道限速和使用规定以及实时的交通标志和路况来判断。为了避免不必要的麻烦和风险，货车司机应严格遵守交通规则，确保自己的行驶行为合法合规。如有任何疑问或不确定的地方，可直接向我咨询。