结论：同一工地干活去别的队拿东西是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。
如果拿东西的行为得到了对方队伍的许可或授权：
- 在这种情况下，你的行为是合法的，因为你已经获得了对方的同意。这类似于在日常生活中，我们向朋友或同事借用物品，只要得到了对方的许可，就不构成违法行为。
如果拿东西的行为未经对方队伍许可或授权，且该物品属于对方队伍所有或管理：
- 在这种情况下，你的行为可能构成盗窃或侵占等违法行为。因为即使在同一工地，不同队伍之间的物品也是各自独立管理的，未经允许擅自拿取可能侵犯对方的财产权。这类似于在日常生活中，未经允许擅自进入他人住宅并拿走物品，显然是违法的。
如果拿东西的行为是为了公共利益或紧急情况，且事后得到了对方队伍的认可：
- 在某些特殊情况下，如为了抢救生命、避免重大损失等紧急情况，可能需要未经允许就拿取物品。但这种情况下，事后必须及时向对方队伍说明情况并获得认可，否则也可能构成违法行为。不过，这种情况比较特殊，且需要充分的证据来证明行为的合理性和必要性。
法律背景与建议：
- 在劳动工伤领域，虽然主要关注的是劳动者与用人单位之间的权益关系，但劳动者之间的行为也可能涉及法律问题。特别是当行为涉及到财产权时，必须谨慎对待。
- 如果你在同一工地干活时需要拿取其他队伍的物品，建议先与对方队伍沟通并获得许可。如果无法及时沟通或获得许可，且情况紧急，可以在拿取后尽快向对方队伍说明情况并寻求认可。
- 如果因为拿取物品而引发了法律纠纷或争议，建议及时咨询专业律师（即我，路焕喜律师，专注于经济纠纷、劳动纠纷领域），以便更好地维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果未经允许擅自拿取其他队伍的物品且构成违法行为，可能会面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。具体后果取决于行为的性质、情节以及对方的损失程度等因素。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。