若车辆已办理抵押登记且发生全损，核心处理步骤如下，需根据抵押合同约定及保险理赔情况综合处理：

1. 立即通知抵押权人（如银行、金融机构）并同步启动保险理赔
   根据《民法典》第4百零六条，抵押期间抵押人可转让/处置抵押财产，但需及时通知抵押权人。车辆全损属于重大财产变动，必须第一时间书面告知抵押权人，避免因未通知导致抵押权人主张权利受阻。同时联系保险公司，确认全损认定标准（如维修费用超过车辆实际价值70%-80%）及理赔流程，要求保险公司将赔款支付至抵押权人与抵押人共同指定的账户（若合同有约定）或直接支付给抵押权人（若合同明确优先受偿权）。

2. 核查抵押合同是否约定“全损处理条款”
   若合同明确约定“车辆全损时，保险赔款优先用于偿还抵押债务”，则需按合同执行：

   • 赔款≥债务余额：抵押权人受偿后，剩余部分退还抵押人；
     
   • 赔款＜债务余额：抵押人需补足差额（如用其他财产偿还）。
     若合同未约定，根据《民法典》第3百九十条，抵押权人仍可就保险赔款优先受偿，但需与抵押人协商分配比例，协商不成可诉讼解决。

3. 办理抵押权注销登记（仅当债务清偿后）
   若保险赔款已完全覆盖债务，抵押权人需出具《债务结清证明》，抵押人持证明、保险赔款凭证、车辆登记证等材料，到车管所办理抵押权注销登记。未注销前，车辆所有权仍受限制（如无法过户、再次抵押）。

4. 特殊情形处理

   • 抵押权人拒绝配合理赔：可依据《民法典》第5百七十七条，主张抵押权人违约（如未履行协助理赔义务），要求其承担损失赔偿责任；
     
   • 保险公司拒赔：核查是否因未按时年检、酒驾等免责条款导致拒赔，若属无理拒赔，可起诉保险公司要求支付赔款；
     
   • 车辆残值处理：若保险公司未回收残值，抵押权人与抵押人可协商残值归属（通常归抵押人，但需优先用于偿债）。

行动建议：立即整理抵押合同、保险单、全损认定文件，与抵押权人、保险公司同步沟通，明确各方权利义务。若协商受阻，可委托律师发送《律师函》或直接起诉，通过法律程序保障权益。如有具体合同条款或理赔纠纷细节，可进一步向我咨询，我会结合证据分析最优解决方案。